任务、信号量、邮箱才调度器开始调度之前就应该创建，所以它不可能像裸奔程序那样的函数调用能确定需要多少内存资源，RTOS提供了3种内存管理的方法：

1 方法一：确定性好适合于任务、信号量、队列都不被删除的情况，也就是不会回收内存。这和裸奔程序很像

2 方法二：确定性不强但利用率高，适合于任务、信号量和队列被反复创建和删除且每个资源分配的内存大小相等

3 方法三：就是标准的molloc free同时使用调度器上锁保证线程安全。