内核中的dump_stack()
获得内核中当前进程的栈回溯信息需要用到的最重要的三个内容就是：
栈指针：sp寄存器，用来跟踪程序执行过程。
返回地址：ra寄存器，用来获取函数的返回地址。
程序计数器：epc，用于定位当前指令的位置。
本文的内容都是基于mips体系架构的，如果你不搞mips，就只看个大致流程就可以了，不然可能会被某些内容误导。在ARM中，这三个寄存器分别为SP、LR和PC寄存器。
dump_stack()用于回溯函数调用关系，他需要做的工作很简单：
1. 从进程栈中找到当前函数（callee）的返回地址。
2. 根据函数返回地址，从代码段中定位该地址位于哪个函数中，找到的函数即为caller函数。
3. 打印caller函数的函数名。
4. 重复前3个步骤。直到返回值为0或不在内核记录的符号表范围内。
在编译程序的时候，所有函数所需要的栈空间的大小都已经计算出来，如果函数需要保存返回地址，返回地址在该函数的栈空间中保存的位置也都计算出来了。所以，我们想得到返回地址，只需得到每个函数栈即可，而所有函数栈都放在进程的栈中，栈顶为sp。
返回地址是caller函数中将要执行的指令，是指向代码段的，这个更容易得到，因为代码段在编译时就确定了。
当前函数的位置通过pc的值可以得到。
例如，现在有func0调用func1，func1又调用func2，在func2执行过程中，进程栈空间大致如下：
左图为栈空间，栈顶为sp，右图为程序代码的部分内容。右图中的实曲线表示出了函数之间的调用和返回关系。调用关系通过跳转指令完成，返回地址通过左图每个函数栈空间中存储的返回地址指定。这样我们就可以得到函数的调用关系，并通过每个函数的地址打印出函数名。
那dump_stack的工作流程就很清楚了。我就不帖代码了，因为基本上都是体系结构相关的操作。
需要说明的一个地方是，通过函数的地址来打印函数名是通过格式控制符%pS来打印的：
printk("[<%p>] %pS\n", (void *) ip,(void *) ip);
在内核代码树的lib/vsprintf.c中的pointer函数中，说明了printk中的%pS的意思：
case 'S':
return symbol_string(buf, end, ptr, spec, *fmt);
即'S'表示打印符号名，而这个符号名是kallsyms里获取的。
可以看一下kernel/kallsyms.c中的kallsyms_lookup()函数，它负责通过地址找到函数名，分为两部分：
1. 如果地址在编译内核时得到的地址范围内，就查找kallsyms_names数组来获得函数名。
2. 如果这个地址是某个内核模块中的函数，则在模块加载后的地址表中查找。
kallsyms_lookup()最终返回字符串“函数名+offset/size[mod]”，交给printk打印。
关于内核符号表kallsyms_names可参考我的另一篇文章点击打开链接。
实现应用程序中的dump_stack()
按照如上所述，实现一个用户态程序的dump_stack好像不是什么难事，因为上面说的步骤在用户态都可以完成，程序运行的方式也基本上是相同的。
那我们实现一个dump_stack需要做的事情只有两点：
1. 获得程序当前运行时间点的pc值和栈指针sp。这样就可以得到每个函数栈中的返回地址。
2. 构造和内核符号表相同的应用程序符号表。
需要注意，不同用户进程都拥有自己的虚拟地址空间，所以栈回溯只能在本进程中完成。
具体实现当然也是体系结构相关的。既然原理都知道了，那我就直接给出代码供参考（mips的）。代码见https://github.com/castoz/backtrace。
其中backtrace.c实现了栈回溯，uallsyms.c用于生成符号表，main.c中为测试代码。
backtrace.c中提供了两个接口供其他文件调用：
show_backtrace()：打印函数的回溯信息。
addr_to_name(addr)：打印addr对应的函数名。
uallsyms.c文件直接使用内核中的scripts/kallsyms.c，只需要做少量修改，具体的改动为：
1. 符号基准地址改为__start。
2. 需要记录的符号范围改为在_init到_fini之间或_init到_end之间。
3. 维护uallsyms_addresses、uallsyms_num_syms和uallsyms_names三个全局变量，不使用压缩算法，所以不需要其他三个全局变量。
4. 在生成的汇编代码中删除"#include <asm/types.h>"一行，因为在编译时不需要。
测试文件main.c的内容：
#include <stdio.h>
#include "backtrace.h"
int func2(int a, int b);
int func1(int a, int b);
int func0(int a, int b);
int func2(int a, int b)
{
int c = a * b;
printf("%s: c = %d\n", __FUNCTION__, c);
show_backtrace();
return c;
}
int func1(int a, int b)
{
int c = func2(a, b);
printf("%s: c = %d\n", __FUNCTION__, c);
return c;
}
int func0(int a, int b)
{
int c = func1(a, b);
printf("%s: c = %d\n", __FUNCTION__, c);
return c;
}
int main()
{
int a = 4, b = 5;
int (*funcptr)(int, int) = func0;
int c = func0(a, b);
printf("%s: c = %d\n", __FUNCTION__, c);
printf("funcptr's name = %s\n", addr_to_name((unsigned long)funcptr));
return 0;
}
执行make all生成可执行文件testbt，放到mips的系统上运行。
运行结果：
root@openwrt:/tmp# ./testbt
func2: c = 20
4362
Call trace:
=>show_backtrace()+0x20
=>func2()+0x34
=>func1()+0x10
=>func0()+0x10
=>main()+0x14
func1: c = 20
func0: c = 20
main: c = 20
funcptr's name = func0
