最近在调行车记录仪的碰撞检测，当前使用的方法是根据使用量程给出阀值，当某一瞬间的某一轴的加速度突变的绝对值大于阀值，则认为发生碰撞事件；



if (g_gsensorInfoSave.x != AXIS_INIT_VALUE) {
            x_diff = abs(gsensorValue.x - g_gsensorInfoSave.x);   
            if (x_diff > x_range) {
                printf("gsensor event: Emerg.\n");
            }
        }
        g_gsensorInfoSave.x = gsensorValue.x;


 

　　然后想看看网上有没有其它方法，就有了以下的内容。

　 ​

　　方法类似，上面的方法是计算出某一轴与自然坐标的夹角，当某一夹角大小发生突变达到指定阀值时，则认为发生碰撞或侧翻；

GSensor 碰撞检测方法与实现_算法实现

　　x轴与自然坐标的夹角



double toDegrees_x(int x_val, int y_val, int z_val)
{
    double rad2;
    double degree2;

    rad2 = atan((double)x_val / sqrt(y_val * y_val + z_val * z_val));
    degree2 = rad2 * 180 / PI;

    return degree2;
}


 

事件；