1.地心地固坐标系(Earth-Centered,Earth-Fixed,简称ECEF)简称地心坐标系,是一种以​​地心​​​为原点的​​地固坐标系​​​(也称​​地球坐标系​​​),是一种​​笛卡儿坐标系​​​。原点 O (0,0,0)为地球质心,z 轴与​​地轴​​​平行指向​​北极点​​​,x 轴指向​​本初子午线​​​与​​赤道​​的交点,y 轴垂直于xOz平面(即东经90度与赤道的交点)构成右手坐标系。

ECEF、ENU、LLA坐标系_git

2.站心坐标系也叫做站点坐标系、东-北-天坐标系ENU,英文名称是local Cartesian coordinates coordinate system,主要是用于需了解以观察者为中心的其他物体运动规律。

(1)站心直角坐标系 定义:以站心(如GPS接收天线中心)为坐标系原点O,Z轴与椭球法线重合,向上为正(天向),y与椭球短半轴重合(北向),x轴与地球椭球的长半轴重合(东向)所构成的​​直角坐标系​​,称为当地东北天坐标系(ENU)。 [2] (2)站心极坐标系 定义:以站心为坐标​​极点​​O,以水平面(即xoy平面)为基准面,以东向轴(即x轴)为极轴,ρ为到站点的距离,az为星视方向角(azimuth angle),el为星视仰角(elevation)。




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3.地理坐标系则通过经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位置,也叫经纬高坐标系(LLA坐标系)。