MySQL本身不支持你所说的full join（全连接），但可以通过union来实现 ，
下面是一个简单测试，可以看看：
mysql> CREATE TABLE a(id int,name char(1));
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
mysql> CREATE TABLE b(id int,name char(1));
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
mysql> INSERT INTO a VALUES(1,'a'),(2,'b');
Query OK, 2 rows affected (0.00 sec)
Records: 2 Duplicates: 0 Warnings: 0
mysql> INSERT INTO b VALUES(2,'b'),(3,'c');
Query OK, 2 rows affected (0.00 sec)
Records: 2 Duplicates: 0 Warnings: 0
mysql> SELECT * FROM a LEFT JOIN b ON a.id=b.id
-> UNION
-> SELECT * FROM a RIGHT JOIN b ON a.id=b.id;
+------+------+------+------+
| id | name | id | name |
+------+------+------+------+
| 1 | a | NULL | NULL |
| 2 | b | 2 | b |
| NULL | NULL | 3 | c |
+------+------+------+------+
3 rows in set (0.00 sec)
mysql>
union和union all
MySQL UNION 语法
MySQL UNION 用于把来自多个 SELECT 语句的结果组合到一个结果集合中。语法为：
SELECT column,... FROM table1
UNION [ALL]
SELECT column,... FROM table2
...
在多个 SELECT 语句中，对应的列应该具有相同的字段属性，且第一个 SELECT 语句中被使用的字段名称也被用于结果的字段名称。
UNION 与 UNION ALL 的区别
当使用 UNION 时，MySQL 会把结果集中重复的记录删掉，而使用 UNION ALL ，MySQL 会把所有的记录返回，且效率高于 UNION。
MySQL UNION 用法实例
UNION 常用于数据类似的两张或多张表查询，如不同的数据分类表，或者是数据历史表等。下面是用于例子的两张原始数据表：
article 文章表:
aid | title | content |
1 | 文章1 | 文章1正文内容... |
2 | 文章2 | 文章2正文内容... |
3 | 文章3 | 文章3正文内容... |
blog 日志表:
bid | title | content |
1 | 日志1 | 日志1正文内容... |
2 | 文章2 | 文章2正文内容... |
3 | 日志3 | 日志3正文内容... |
上面两个表数据中，aid=2 的数据记录与 bid=2 的数据记录是一样的。
使用 UNION 查询
查询两张表中的文章 id 号及标题，并去掉重复记录：
SELECT aid,title FROM article UNION SELECT bid,title FROM blog
返回查询结果如下：
aid | title |
1 | 文章1 |
2 | 文章2 |
3 | 文章3 |
1 | 日志1 |
3 | 日志3 |
UNION 查询结果说明
- 重复记录是指查询中各个字段完全重复的记录，如上例，若 title 一样但 id 号不一样算作不同记录。
- 第一个 SELECT 语句中被使用的字段名称也被用于结果的字段名称，如上例的 aid。
- 各 SELECT 语句字段名称可以不同，但字段属性必须一致。
使用 UNION ALL 查询
查询两张表中的文章 id 号及标题，并返回所有记录：
SELECT aid,title FROM article UNION ALL SELECT bid,title FROM blog
返回查询结果如下：
aid | title |
1 | 文章1 |
2 | 文章2 |
3 | 文章3 |
1 | 日志1 |
2 | 文章2 |
3 | 日志3 |
显然，使用 UNION ALL 的时候，只是单纯的把各个查询组合到一起而不会去判断数据是否重复。因此，当确定查询结果中不会有重复数据或者不需要去掉重复数据的时候，应当使用 UNION ALL 以提高查询效率。
参考：http://www.artfulsoftware.com/infotree/queries.php
http://www.5idev.com/p-mysql_union.shtml
更多：
mysql自连接：
mysql左连接自连接例子
连接就是将两个表按照某个公共字段来拼成一个大表。
左连接就是在做连接是以左边这个表为标准，来遍历右边的表。
1、引子左连接，自连接
结果：
用户访问记录：
问题：查出看了湖南卫视但没有看北京卫视的用户信息
逻辑：先通过左连接将看了湖南卫视和北京卫视的查出来，然后再将看了湖南卫视但不在刚才查出的结果中的用户查出来。
?
1 2 3 | |
SELECT语句中的自连接。
到目前为止，我们连接的都是两张不同的表，那么能不能对一张表进行自我连接呢？答案是肯定的。
有没有必要对一张表进行自我连接呢？答案也是肯定的。
表的别名：
一张表可以自我连接。进行自连接时我们需要一个机制来区分一个表的两个实例。
在FROM clause（子句）中我们可以给这个表取不同的别名， 然后在语句的其它需要使用到该别名的地方
用dot（点）来连接该别名和字段名。
我们在这里同样给出两个表来对自连接进行解释。
爱丁堡公交线路，
车站表：
stops(id, name)
公交线路表：
route(num, company, pos, stop)
一、对公交线路表route进行自连接。
SELECT * FROM route R1, route R2
WHERE R1.num=R2.num AND R1.company=R2.company
我们route表用字段(num, company)来进行自连接． 结果是什么意思呢？
你可以知道每条公交线路的任意两个可联通的车站。
二、用stop字段来对route（公交线路表）进行自连接。
SELECT * FROM route R1, route R2
WHERE R1.stop=R2.stop;
查询的结果就是共用同一车站的所有公交线。这个结果对换乘是不是很有意义呢。
从这两个例子我们可以看出，自连接的语法结构很简单，但语意结果往往不是
那么容易理解。就我们这里所列出的两个表，如果运用得当，能解决很多实际问题，
例如，任意两个站点之间如何换乘。
SELECT R1.company, R1.num
FROM route R1, route R2, stops S1, stops S2
WHERE R1.num=R2.num AND R1.company=R2.company
AND R1.stop=S1.id AND R2.stop=S2.id
AND S1.name='Craiglockhart'
AND S2.name='Tollcross'
更多：http://blog.chinaunix.net/uid-24807808-id-3345104.html
