在使用Ansible进行自动化管理时，有时会遇到需要使用sudo权限来执行特定的任务的情况。在这种情况下，就需要使用Ansible API来实现在远程主机上以sudo权限执行任务的操作。

Ansible API是Ansible提供的一个接口，可以让用户编写自定义的脚本或程序来控制和管理Ansible的操作。通过Ansible API，用户可以方便地实现远程主机的自动化管理，包括执行命令、安装软件、配置文件等操作。

当需要以sudo权限执行任务时，可以在Ansible API的配置中指定sudo密码，这样在执行任务时就会自动使用sudo权限。以下是一个简单的示例，演示如何在Ansible API中使用sudo权限执行任务：

```python
import ansible.constants as C
from ansible.playbook.play import Play
from ansible.executor.task_queue_manager import TaskQueueManager
from ansible.inventory.manager import InventoryManager
from ansible.parsing.dataloader import DataLoader
from ansible.vars.manager import VariableManager
from ansible.plugins.callback import CallbackBase

loader = DataLoader()
inventory = InventoryManager(loader=loader, sources='inventory.ini')
variable_manager = VariableManager(loader=loader, inventory=inventory)
passwords = {'conn_pass': 'password'}

play_source = {
'name': 'Ansible Play',
'hosts': 'all',
'gather_facts': 'no',
'tasks': [
{
'name': 'Run command as sudo',
'command': 'whoami',
'sudo': True
}
]
}

play = Play().load(play_source, variable_manager=variable_manager, loader=loader)

tqm = TaskQueueManager(
inventory=inventory,
variable_manager=variable_manager,
loader=loader,
passwords=passwords,
stdout_callback='minimal',
)

results = tqm.run(play)
```

在上面的示例中，我们首先导入必要的模块，然后创建了一个简单的Playbook，其中包含一个使用sudo权限执行命令的任务。然后通过TaskQueueManager来执行这个Playbook，并输出执行结果。

通过上面的示例，我们可以看到如何在Ansible API中使用sudo权限来执行任务。当需要以sudo权限执行特定任务时，可以在任务中设置'sudo': True来指定需要使用sudo权限。同时，还需要在配置中指定sudo密码，以确保能够顺利执行任务。

总的来说，使用Ansible API来实现在远程主机上以sudo权限执行任务是非常方便和灵活的。通过适当地设置权限和密码，我们可以轻松地实现自动化管理，并确保任务能够顺利执行。希望以上信息对您有所帮助。