解决办法：
1、zerorpc本身依赖很多三方包，请注意版本的兼容性，因此最佳方案是，把这些依赖的包删掉，重新安装zerorpc，它会自动安装这些依赖包，并完成版本的匹配工作
2、注意pip install zerorpc和sudo pip install zerorpc的区别，保持软件及依赖安装的方法的一致性，也许也会有影响
Successfully installed future-0.16.0 gevent-1.2.2 greenlet-0.4.12 msgpack-python-0.4.8 pyzmq-16.0.3 zerorpc-0.6.1
参考：1、https://github.com/0rpc/zerorpc-python/issues/177 其实是我自己解答的
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