本篇是继《s5p4418 Android 4.4.2 驱动层 HAL层 服务层 应用层 开发流程记录 》之后的第二种加入JNI和服务的方法。
前面的方法是直接把HAL和服务层加入到了。Android的api中。这种方式优点是操作系统已开发完毕，剩下做APP的开发，那么我们仅仅须要一个classes.jar文件就可以使用我们自己Android系统的被隐藏的PI了（在Android官方的sdk中没有的API和用户自己加入的API），在执行自己Android系统的平台可直接方便的測试。当然也能够做出自己的android.jar文件放到sdk的platforms相应的android版本号中。替换之前的android.jar。那么以后选择该目标Android版本号时，载入的就是我们自己的Android系统的API了。能够像android.os.xxx这样调用我们的接口。
本篇介绍的是动态载入JNI的方式。顾名思义，就是在apk执行的时候去载入我们写好的.so JNI库。本方法灵活，开发移植使用也非常方便。也不用在源代码树中进入framework等文件夹进行各种繁琐的操作，仅仅须要写一个满足要求的.c文件，编译生成相应的.so文件即可了，并且对于存放的位置没有什么特别要求，我一般放在相应的板级文件夹下（/device/nexell/realarm）。
看起来比直接加入到Android的api中要方便多了。最起码简洁多了，没那么繁琐，仅仅是该方法在eclipse中须要多建立一个类文件，只是也没什么大不了的，O(∩_∩)O。对于想高速学习。加入自己的led操作的朋友来说。本篇的方法很合适。
朋友们能够多读读，看看他们介绍的同样和不同之处。
本篇文章是在參考多篇博文之后自己编写代码在开发板上測试通过后记录写下的，大家能够參考代码写出自己的程序。然后对照与其它博文的不同之处。
我的源代码文件夹是/device/nexell/realarm/led2，在该文件夹下有两个文件led2.c和Android.mk。它们的源代码例如以下：
led2.c：
#include <stdio.h>
#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include <assert.h>
// 引入log头文件
#include <android/log.h>
// log标签
#define TAG "Led_Load_JNI"
// 定义info信息
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, __VA_ARGS__)
// 定义debug信息
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, __VA_ARGS__)
// 定义error信息
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, __VA_ARGS__)
<span style="color:#ff0000;">#define DEVICE_NAME "/dev/real_led"
#define NO_REGISTER</span>
<span style="color:#ff0000;">#ifndef NO_REGISTER</span>
static jint Java_realarm_hardware_HardwareControl_LedSetState
(JNIEnv *env, jobject thiz,jint ledNum,jint ledState)
#else
JNIEXPORT jint JNICALL Java_realarm_hardware_HardwareControl_LedSetState
(JNIEnv *env, jobject thiz,jint ledNum,jint ledState)
#endif
{
int fd = open(DEVICE_NAME, 0);
if (fd == -1)
{
LOGE("led open error");
return 1;
}
if(ledState == 0)
LOGD("Led close success");
else if(ledState == 1)
LOGD("Led open success");
else {
LOGD("Led ledState parameters ERROR.Only 0 or 1.");
return 1;
}
ledState &= 0x01;
ioctl(fd, ledState, 0);
close(fd);
return 0;
}
<span style="color:#ff0000;">#ifndef NO_REGISTER</span>
static JNINativeMethod gMethods[] = {
{"LedSetState", "(II)I", (void *)Java_realarm_hardware_HardwareControl_LedSetState},
};
static int register_android_test_led(JNIEnv *env)
{
jclass clazz;
static const char* const kClassName = "realarm/hardware/HardwareControl";
/* look up the class */
clazz = (*env)->FindClass(env, kClassName);
//clazz = env->FindClass(env,kClassBoa);
if (clazz == NULL) {
LOGE("Can't find class %s\n", kClassName);
return -1;
}
/* register all the methods */
if ((*env)->RegisterNatives(env,clazz, gMethods, sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)
//if (env->RegisterNatives(env,clazz, gMethods, sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)
{
LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName);
return -1;
}
/* fill out the rest of the ID cache */
return 0;
}
#endif
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
<span style="color:#ff0000;">#ifndef NO_REGISTER</span>
JNIEnv *env = NULL;
if ((*vm)->GetEnv(vm,(void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
//if (vm->GetEnv((void **)&env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
LOGI("Error GetEnv\n");
return -1;
}
assert(env != NULL);
if (register_android_test_led(env) < 0) {
printf("register_android_test_led error.\n");
return -1;
}
#endif
/* success -- return valid version number */
LOGI("/*****************realarm**********************/");
return JNI_VERSION_1_4;
}
本代码在了解其原理后做了一些处理。本代码能够使用两个方式来终于引用LedSetState的C/C++实现，详细的控制，就是上面代码的红色部分的宏。
1.假设定义了上面的宏。那么JNI_OnLoad函数里面实用的就是最后一句话。return JNI_VERSION_1_4;返回JNI版本号。并没有对LedSetState的C/C++实现函数进行注冊。那么Android又怎么识别呢。
假设是这样的情况的话，Android会依据java层对JNI引用的类里面的native定义自己主动搜索相应的JNI方法。那么这就对函数定义的名字有要求了，格式为java_包名_类名_函数名字，Android的app在调用HardwareControl类里面的LedSetState方法时。就会自己主动匹配到相应的JNI方法。
这样的方法有个缺点，就是须要消耗CPU资源去匹配函数，导致执行效率不高。当程序大时就麻烦了。
2.因此推荐使用不定义上面红色的宏的方式。这种话，在调用这个库时，就会把LedSetState函数通过(*env)->RegisterNatives这个注冊，把它与Java_realarm_hardware_HardwareControl_LedSetState绑定在一起。而apk在调用LedSetState方法时运行效率就高多了，不用去自己主动匹配了，由于已经明确告诉操作系统该调用哪个函数了。
Android.mk：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := led2.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_C_INCLUDES += $(JNI_H_INCLUDE)
LOCAL_LDLIBS:=-L$(SYSROOT)/usr/lib -llog
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)
LOCAL_MODULE := libLedJni
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
从上面代码可知道，我编译生成的库名为libLedJni.so，注意LOCAL_MODULE_PATH要使用上图所看到的的路径，也就是/system/lib文件夹，在动态载入时。也是去这个文件夹下寻找。
好，到这里JNI库就完毕了，我们使用adb push命令把它发到开发板的/system/lib文件夹下。在下一篇将介绍怎么使用它。
