题意：给定一个轮子，轮子只能朝着一个反向运动。。轮子上有五种不同的颜色，给定一个迷宫，轮子在一个格子转动90度耗费的时间为1，向前的时间也为1 ，求起点和终点轮子覆盖的颜色相同的最短时间：

解题思路：开始以为visit只能代表迷宫的一个格子，原来它表示的是一种状态，，，用bfs ，，，str【】【】没初始化wrong了几次（注意啊）

解题代码：

UVA 10047 The Monocycle 解题报告_解题报告UVA 10047 The Monocycle 解题报告_UVA_02
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
struct node
{
    int dir,x,y,time,color;
}list[10000000];
int visit[30][30][10][10];//状态
int nextxdir[4] = {-1,0,1,0};
int nextydir[4] = {0,1,0,-1};//方向
int main()
{
    int n,m,CASE = 0;
    while(scanf("%d %d",&n,&m)!= EOF)
    {
        CASE ++;
        if(n == 0 && m == 0 )
            break;
        memset(list,0,sizeof(list));
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        char str[50][50];
        memset(str,0,sizeof(str));
        int bx,by,ex,ey;
        for(int i = 1; i <= n; i ++)
        {
            scanf("%s",&str[i][1]);
            for(int j = 1; j <= m; j ++)
            {
                if(str[i][j] == 'S')
                {
                    bx = i;
                    by = j;
                    str[i][j] = '.';
                }
                if(str[i][j] == 'T')
                {
                    ex = i ;
                    ey = j;
                    str[i][j] = '.';
                }
            }
        }
        list[1].dir = 0 ;
        list[1].x = bx;
        list[1].y = by;
        list[1].time = 0;
        list[1].color = 0 ;
        visit[bx][by][0][0]  = 1;
        int low = 1,high = 1 ,ok = 0;
        while(low <= high)
        {
            if(list[low].x == ex && list[low].y == ey && list[low].color == 0)
            {
                ok = 1;
                break;
            }
            for(int i = 0 ; i <= 3; i ++)
            {
                if(!visit[list[low].x][list[low].y][i][list[low].color] && i != (list[low].dir+2)%4)
                {
                    visit[list[low].x][list[low].y][i][list[low].color] = 1;
                    high++;
                    list[high].dir = i ;
                    list[high].x = list[low].x;
                    list[high].y = list[low].y;
                    list[high].time = list[low].time+1;
                    list[high].color = list[low].color  ;
                }
            }//原地
            int tx =  list[low].x + nextxdir[list[low].dir];
            int ty =  list[low].y + nextydir[list[low].dir];
            int tc = (list[low].color +1)%5;
            if(!visit[tx][ty][list[low].dir][tc] && str[tx][ty] == '.')
            {
                 visit[tx][ty][list[low].dir][tc] = 1;
                 high ++;
                 list[high].dir = list[low].dir ;
                 list[high].x = tx;
                 list[high].y = ty;
                 list[high].time = list[low].time+1;
                 list[high].color = tc  ;

            }//前进
          low++;
        }
        if(CASE != 1)
          printf("\n");
         printf("Case #%d\n",CASE);
        if(ok)
         printf("minimum time = %d sec\n",list[low].time);
        else printf("destination not reachable\n");

    }
  return 0;

}
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