tf.keras的回调函数实际上是一个类,一般是在model.fit时作为参数指定,用于控制在训练过程开始或者在训练过程结束,在每个epoch训练开始或者训练结束,在每个batch训练开始或者训练结束时执行一些操作,例如收集一些日志信息,改变学习率等超参数,提前终止训练过程等等。
同样地,针对model.evaluate或者model.predict也可以指定callbacks参数,用于控制在评估或预测开始或者结束时,在每个batch开始或者结束时执行一些操作,但这种用法相对少见。
大部分时候,keras.callbacks子模块中定义的回调函数类已经足够使用了,如果有特定的需要,我们也可以通过对keras.callbacks.Callbacks实施子类化构造自定义的回调函数。
所有回调函数都继承至 keras.callbacks.Callbacks基类,拥有params和model这两个属性。
其中params 是一个dict,记录了 training parameters (eg. verbosity, batch size, number of epochs...).
model即当前关联的模型的引用。
此外,对于回调类中的一些方法如on_epoch_begin,on_batch_end,还会有一个输入参数logs, 提供有关当前epoch或者batch的一些信息,并能够记录计算结果,如果model.fit指定了多个回调函数类,这些logs变量将在这些回调函数类的同名函数间依顺序传递。
一,内置回调函数
-
BaseLogger: 收集每个epoch上metrics在各个batch上的平均值,对stateful_metrics参数中的带中间状态的指标直接拿最终值无需对各个batch平均,指标均值结果将添加到logs变量中。该回调函数被所有模型默认添加,且是第一个被添加的。
-
History: 将BaseLogger计算的各个epoch的metrics结果记录到history这个dict变量中,并作为model.fit的返回值。该回调函数被所有模型默认添加,在BaseLogger之后被添加。
-
EarlyStopping: 当被监控指标在设定的若干个epoch后没有提升,则提前终止训练。
-
TensorBoard: 为Tensorboard可视化保存日志信息。支持评估指标,计算图,模型参数等的可视化。
-
ModelCheckpoint: 在每个epoch后保存模型。
-
ReduceLROnPlateau:如果监控指标在设定的若干个epoch后没有提升,则以一定的因子减少学习率。
-
TerminateOnNaN:如果遇到loss为NaN,提前终止训练。
-
LearningRateScheduler:学习率控制器。给定学习率lr和epoch的函数关系,根据该函数关系在每个epoch前调整学习率。
-
CSVLogger:将每个epoch后的logs结果记录到CSV文件中。
-
ProgbarLogger:将每个epoch后的logs结果打印到标准输出流中。
二,自定义回调函数
可以使用callbacks.LambdaCallback编写较为简单的回调函数,也可以通过对callbacks.Callback子类化编写更加复杂的回调函数逻辑。
如果需要深入学习tf.Keras中的回调函数,不要犹豫阅读内置回调函数的源代码。
import numpy as np import pandas as pd import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers,models,losses,metrics,callbacks import tensorflow.keras.backend as K # 示范使用LambdaCallback编写较为简单的回调函数 import json json_log = open('./data/keras_log.json', mode='wt', buffering=1) json_logging_callback = callbacks.LambdaCallback( on_epoch_end=lambda epoch, logs: json_log.write( json.dumps(dict(epoch = epoch,**logs)) + '\n'), on_train_end=lambda logs: json_log.close() ) # 示范通过Callback子类化编写回调函数(LearningRateScheduler的源代码) class LearningRateScheduler(callbacks.Callback): def __init__(self, schedule, verbose=0): super(LearningRateScheduler, self).__init__() self.schedule = schedule self.verbose = verbose def on_epoch_begin(self, epoch, logs=None): if not hasattr(self.model.optimizer, 'lr'): raise ValueError('Optimizer must have a "lr" attribute.') try: lr = float(K.get_value(self.model.optimizer.lr)) lr = self.schedule(epoch, lr) except TypeError: # Support for old API for backward compatibility lr = self.schedule(epoch) if not isinstance(lr, (tf.Tensor, float, np.float32, np.float64)): raise ValueError('The output of the "schedule" function ' 'should be float.') if isinstance(lr, ops.Tensor) and not lr.dtype.is_floating: raise ValueError('The dtype of Tensor should be float') K.set_value(self.model.optimizer.lr, K.get_value(lr)) if self.verbose > 0: print('\nEpoch %05d: LearningRateScheduler reducing learning ' 'rate to %s.' % (epoch + 1, lr)) def on_epoch_end(self, epoch, logs=None): logs = logs or {} logs['lr'] = K.get_value(self.model.optimizer.lr)
参考:
开源电子书地址:https://lyhue1991.github.io/eat_tensorflow2_in_30_days/
GitHub 项目地址:https://github.com/lyhue1991/eat_tensorflow2_in_30_days