TAIV：
#define TAIV_TACCR1 (0x0002)
#define TAIV_TACCR2 (0x0004)
#define TAIV_TAIFG (0x000A)
TIMERA1_VECTOR是一个中断向量，主要处理CCR1,CCR2，以及定时器A溢出的中断标志，而CCR1,CCR2，以及定时器A产生中断是的TAIV是不同的，分别是2，4，10
switch( TAIV ) { case 2: break; case 4: break; case 10: P3OUT ^= BIT4; break; }
这一句的意思是，判断是哪个产生中断的，以执行不懂的程序，当然，在里面没写有，但是当你自己去写的时候可自己加进去。
CCR0,CCR1,CCR2
分别是比较/捕获模块1，2，3的比较/捕获寄存器，一般CCR0用来控制周期。
至于具体怎么应用，这是很难解释的，解释了可能你还是不同。最好的办法就是一边写程序，一边查书。
定时器A
现在的认识：
MSP430 5438 有3个时钟，分别是 TA0、TA1 和TB
了解了定时器A的用法：
定时器A可以分成几个独立的时间周期。这几个时钟周期共用一个计数器TA1R 或TA0R。
在头文件中可以查到：
#define TIMER1_A1_VECTOR (48 * 2u)
#define TIMER1_A0_VECTOR (49 * 2u)
#define TIMER0_A1_VECTOR (53 * 2u)
#define TIMER0_A0_VECTOR (54 * 2u)
TIMER0 含 TA0CCR0- TA0CCR4 五个
TIMER1 含 TA1CCR0- TA1CCR2 三个
TA0CCR0 对应中断向量 A0_VECTOR
TA0CCR1-4 对应中断向量 A1_VECTOR
//A0定时器,用于界面处理
TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TA0CCTL1 = CCIE; // CCR1 interrupt enabled//时间周期1使能
TA0CCTL2 = CCIE; // CCR2 interrupt enabled//时间周期2使能
TA0CCTL3= CCIE; // CCR3 interrupt enabled//时间周期3使能
//TA0CCTL4= CCIE; // CCR3 interrupt enabled//时间周期3使能
TA0CCR0=256;//TA0R 计数到65535才清零。
TA0CCR1=4096; //1s
TA0CCR2=1024; //1/4
TA0CCR3=8192; //2s
TA0CTL = TASSEL_1+ID_3 + MC_2 + TACLR+ TAIE; // ACLK, 8分频,MC_2:连续模式, clear TAR
// Timer1 A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 (void)
{
// TA0CCR0 += 64;// Add Offset to CCR0
TA0CCR0 += 256;// 1/16s Add Offset to CCR0
if(ReadUART0_new>0)
ReadUART0_new--;
if(ReadUART1_new>0)
ReadUART1_new--;
}
// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(TA0IV,14))
{
case 0:
break;
case 2:
TA0CCR1 +=4096; //1s Add Offset to CCR1
SecondReach=1;
CountToMunite++;
SecondTimecount++;
if(waringstatus>0)
{
//buzzer();
// waringlight();
}
break; // CCR4 not used
case 4:
TA0CCR2+= 1024; // 1/2s Add Offset to CCR2
// buzzer();
// waringlight();
break;
case 6:
spark++;
TA0CCR3+=8192; // 2s Add Offset to CCR3
// buzzer();
// waringlight();
break;
case 8:
break; // CCR3 not used
case 10:
break; // CCR5 not used
case 12:
break; // Reserved not used
case 14:
