前言
2019.07.07，CVer 曾推出一篇：大盘点 | 性能最强的目标检测算法，大家对此反映很好，还有很多同学私信要盘点 FPS 最快的目标检测算法。
要知道衡量目标检测最重要的两个性能就是 精度和速度，特指 mAP 和 FPS。其实现在很多论文要么强调 mAP 很高，要么就是强调 mAP 和 FPS 之间 Trade-off 有多好。
目前的目标检测论文主要分为两大类：One-stage 和 Two-stage（还有部分是 Multi-stage），其中 One-stage 相对于 Two-stage 在性能方面的表现就是 FPS 会高一点，即速度相对要快一点。这个特点在这篇文章：大盘点 | 性能最强的目标检测算法 就已经体现了，里面大多论文并不会介绍速度的对比实验。
本文就来盘点一下 One-stage 最强的目标检测算法，Amusi 将在COCO数据集上 mAP 最高的 One-stage 算法认为是"性能最强" One-stage 目标检测算法。虽然 One-stage 目标检测算法的 mAP 并不是最高的，但因为普遍具有速度优势（个人觉得也就是落地应用价值），所以目前的研究有很多。
注：下一篇盘点应该会介绍 FPS最大（速度最快）的目标检测算法，如果想尽早看到，请给这篇文章点个"在看"，如果点击"在看"的人多，速度最快的目标检测算法大盘点也会尽快推出！
时间：2019.08.07
盘点内容：One-stage 目标检测 mAP 最高的算法
说到 One-stage 目标检测算法，大家脑子里最先蹦出来的算法应该是 YOLO系列和 SSD系列。
这两个 One-stage "王者" 代表算法已经发表有段时间了，SSD 发表于2015.12，而 YOLOv3 发表于 2018.04。
最近 One-stage 目标检测相关的论文，比较典型的有：CornerNet、ExtremeNet、FoveaBox、FSAF、FCOS、FoveaBox、RepPoints、两个 CenterNet 和 CornerNet-Lite等。
这么多目标检测算法，究竟哪家最强呢？！
** One-stage 性能最强的目标检测算法**
这里 Amusi 罗列几个 One-stage mAP很强很强的算法，并以时间线的角度来展示。
注意：各个网络使用不同backbone，或加不同的tricks，都会有不同的 mAP。所以Amusi 只介绍所能查到最强的算法或者最强组合算法。而且测试 mAP的时候可能会有 single-scale 和 multi-scale 两种情况，这里只讨论 single-scale。
FSAF: Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection
mAP：42.9
FPS：5.3
Date：2019.03.02 （未开源）
arXiv：https://arxiv.org/abs/1903.00621
FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection
mAP：43.2
FPS：None
Date：2019.04.02（已开源）
arXiv：https://arxiv.org/abs/1904.01355
https://github.com/tianzhi0549/FCOS
原论文 mAP是 42.1，但开源的代码里又优化为 43.2
CenterNet：Objects as Points
mAP：42.1
FPS：7.8
Date：2019.04.16（已开源）
arXiv：https://arxiv.org/abs/1904.07850
https://github.com/xingyizhou/CenterNet
CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection
mAP：44.9
FPS：3
Date：2019.04.17 （已开源）
arXiv：https://arxiv.org/abs/1904.08189
https://github.com/Duankaiwen/CenterNet
AlignDet：Revisiting Feature Alignment for One-stage Object Detection
mAP：44.1
FPS：5.6
Date：2019.08.06 （未开源）
arXiv：https://arxiv.org/abs/1908.01570
综上所述，Amusi 将 CenterNet 和 AlignDet 两个算法认为是目前(2019.08.07) One-stage 目标检测方向性能最强的算法，其中：
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CenterNet 的 mAP/FPS ：44.9/3
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AlignDet 的 mAP/FPS ：44.1/5.5
侃侃
这里将 mAP 作为 One-stage 目标检测最强的指标，确实有失偏颇，不够严谨，因为很多人将目标检测应用在不同的任务上，其实要求的性能也有所不同。但请放心，Amusi 后续会统计一波 FPS最快的目标检测算法 和 mAP-FPS Trade-off 最佳的算法。
