OpenCV---直线检测

 直线检测相关

​​Opencv学习笔记-----霍夫变换直线检测及原理理解​​

​​OpenCV-Python教程（9、使用霍夫变换检测直线）​​

Hough变换是经典的检测直线的算法。其最初用来检测图像中的直线，同时也可以将其扩展，以用来检测图像中简单的结构。

变换图示

霍夫直线检测的两种方法

1.获取灰度图像
2.canny边缘检测
3.获取霍夫直线信息
4.算出直线位置，画出每条直线

一：HoughLines霍夫变换

def line_detection(image):
    gray = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray,50,150,apertureSize=3)    #apertureSize是sobel算子大小，只能为1,3,5，7
    lines = cv.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)  #函数将通过步长为1的半径和步长为π/180的角来搜索所有可能的直线
    for line in lines:
        rho,theta = line[0]　　#获取极值ρ长度和θ角度
        a = np.cos(theta)　　#获取角度cos值
        b = np.sin(theta)　　#获取角度sin值
        x0 = a * rho　　#获取x轴值
        y0 = b * rho　　#获取y轴值　　x0和y0是直线的中点
        x1 = int(x0 + 1000*(-b))　　#获取这条直线最大值点x1
        y1 = int(y0 + 1000*(a))　　 #获取这条直线最大值点y1
        x2 = int(x0 - 1000 * (-b))  #获取这条直线最小值点x2　　
        y2 = int(y0 - 1000 * (a))　 #获取这条直线最小值点y2　　其中*1000是内部规则
        cv.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)　　#开始划线
    cv.imshow("image line",image)



src = cv.imread("./l.png")  #读取图片
cv.namedWindow("input image",cv.WINDOW_AUTOSIZE)    #创建GUI窗口,形式为自适应
cv.imshow("input image",src)    #通过名字将图像和窗口联系

line_detect_possible_demo(src)

cv.waitKey(0)   #等待用户操作，里面等待参数是毫秒，我们填写0，代表是永远，等待用户操作
cv.destroyAllWindows()  #销毁所有窗口

相关知识补充

（一）HoughLines方法

def HoughLines(image, rho, theta, threshold, lines=None, srn=None, stn=None, min_theta=None, max_theta=None): # real signature unknown; restored from __doc__

cv.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)

cv2.HoughLines函数输出的是[float, float]形式的ndarray，其中每个值表示检测到的线(ρ , θ)中浮点点值的参数。

第一个参数image：是canny边缘检测后的图像

第二个参数rho和第三个参数theta：对应直线搜索的步长。在本例中，函数将通过步长为1的半径和步长为π/180的角来搜索所有可能的直线。

最后一个参数threshold：是经过某一点曲线的数量的阈值，超过这个阈值，就表示这个交点所代表的参数对(rho, theta)在原图像中为一条直线

观察前面的例子得到的结果图片，其中Hough变换看起来就像在图像中查找对齐的边界像素点集合。

但这样会在一些情况下导致虚假检测，如像素偶然对齐或多条直线穿过同样的对齐像素造成的多重检测。

二：HoughLinesP概率霍夫变换（是加强版）使用简单，效果更好，检测图像中分段的直线（而不是贯穿整个图像的直线）

def line_detect_possible_demo(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)  # apertureSize是sobel算子大小，只能为1,3,5，7
    lines = cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=50,maxLineGap=10)  #函数将通过步长为1的半径和步长为π/180的角来搜索所有可能的直线
    for line in lines:
        print(type(line))   #多维数组
        x1,y1,x2,y2 = line[0]
        cv.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
    cv.imshow("line_detect_possible_demo",image)

相关知识补充：

（一）HoughLinesP方法

def HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, lines=None, minLineLength=None, maxLineGap=None): # real signature unknown; restored from __doc__

cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=50,maxLineGap=10)

　第一个参数是需要处理的原图像，该图像必须为cannay边缘检测后的图像；

第二和第三参数：步长为1的半径和步长为π/180的角来搜索所有可能的直线

第四个参数是阈值，概念同霍夫变换

第五个参数：minLineLength-线的最短长度，比这个线短的都会被忽略。

第六个参数：maxLineGap-两条线之间的最大间隔，如果小于此值，这两条线就会被看成一条线。

这个函数的返回值就是直线的起点和终点。