mini2440 SPI驱动移植 （基于SPI子系统） (转的记录)

作者：​​三点水兽​​

 

参考一：

 

按照下面帖子的方法，本人试验成功，只需按照下面步骤进行就行了。

​

注：原文最后短接的MISO和MOSI指的是SPI1的，区别于SPI0

 

mini2440中，SPI0和SPI1的四个功能引脚均接有上拉电阻10K到3.3V。

引脚	SPICLK0	SPIMISO0	SPIMOSI0	nSS0/GPG2/EINT10
复用功能	GPE13	GPE11	GPE12	Only for slave mode P23
CON4 引脚	27	25	26	28

SPI1同时接到开发板上的按键

引脚	SPICLK1	SPIMISO1	SPIMOSI1	nSS1/GPG3/EINT11
复用功能	GPG7/EINT15	GPG5/EINT13	GPG6/EINT14	Only for slave mode P23
CON4 引脚	21	19	20	18

---------------------------------------------------------------------------------- 分隔线---------------------------------------------

最近项目需要，需要在mini2440上移植SPI驱动，板子需要驱动SPI设备，上网找了很多资源，但是很多都是有问题，最终在基本理解驱动结构的前提下，将SPI驱动顺利移植到mini2440。

,我使用的内核版本是2.6.32.2，这个版本和2.6。29不一样，网上很多版本都是关于2.6.29，如果完全按照网上步骤，编译会出现问题，我做的步骤如下：

1，在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，加入头文件：

 

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2. #include   
3. #include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>  

然后加入如下代码：

 

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2. static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] =  
3. {  
4.         [0] = {  
5.                 .modalias = "spidev",  
6.                 .bus_num = 0,  
7.                 .chip_select = 0,  
8.                 .irq = IRQ_EINT9,  
9.                 .max_speed_hz = 500 * 1000,  
10.                 }  
11. };  
12.   
13. static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {  
14.         .pin_cs = S3C2410_GPG(2),  
15.         .num_cs = 1,  
16.         .bus_num = 0,  
17.         .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,  
18. };  
19.   
20. static struct spi_board_info s3c2410_spi1_board[] =  
21. {  
22.         [0] = {  
23.                 .modalias = "spidev",  
24.                 .bus_num = 1,  
25.                 .chip_select = 0,  
26.                 .irq = IRQ_EINT2,  
27.                 .max_speed_hz = 500 * 1000,  
28.                 }  
29. };  
30.   
31.   
32. static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi1_platdata = {  
33.         .pin_cs = S3C2410_GPG(3),  
34.         .num_cs = 1,  
35.         .bus_num = 1,  
36.         .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus1_gpg5_6_7,  
37. };  

这里需要了解驱动架构，其中移植过程中容易出问题的地方时S3C2410_GPG(2)和S3C2410_GPG(3)两处地方，网上一般给的源代码是 S3C2410_GPG2，这在2.6.29中可行，但是在2.6.32源代码中没有定义S3C2410_GPG2宏定义，要使用 S3C2410_GPG(2)宏定义。

在mini2440_devices[]平台数组中添加如下代码：

 

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2. &s3c_device_spi0,  
3. &s3c_device_spi1,  

最后在mini2440_machine_init函数中加入如下代码：

 

​​view plain​​

2. s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;  
3. spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));  
4. s3c_device_spi1.dev.platform_data= &s3c2410_spi1_platdata;  
5. spi_register_board_info(s3c2410_spi1_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi1_board));  

最后需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig文件

找到如下代码段：

 

​​view plain​​

2. config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13  
3.         bool   
4.         help  
5.           SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to  
6.           GPE11, GPE12 and GPE13.  
7.   
8. config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7  
9.         bool   
10.         help  
11.           SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to  
12.           GPG5, GPG6 and GPG7.  

修改为

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2. config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13  
3.         bool "S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13"  
4.         help  
5.           SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to  
6.           GPE11, GPE12 and GPE13.  
7.   
8. config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7  
9.         bool "S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7"  
10.         help  
11.           SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to  
12.           GPG5, GPG6 and GPG7.  

最后我们配置编译文件：

 

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2. make menuconfig  

图1

图2

图3

图4

图5

最后编译内核

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2. make zImage  

将编译好的内核导入开发板，并且编译Linux Source自带的测试程序，在Documentation/spi下，修改spidev_test.c文件，将device name改为/dev/spidev1.0

交叉编译：

 

​​view plain​​

2. arm-linux-gcc -I ~/linux-2.6.32.2/include/ spidev_test.c  

将编译好的文件下载到开发板上，并且将开发板的SPI MOI和MIO短接，也就是让SPI自己发送自己接收，执行文件，我们看到如下结果：

 

​​view plain​​

2. FF FF FF FF FF FF  
3. 40 00 00 00 00 95  
4. FF FF FF FF FF FF  
5. FF FF FF FF FF FF  
6. FF FF FF FF FF FF  
7. DE AD BE EF BA AD  
8. F0 0D  

说明驱动移植成功。

 

总结：这里叙述的是驱动移植详细过程，代码的具体含义以及开发板的针脚对应图需要自己去查阅相关资料，这里不再详述。

 

 

参考二：

转载：http://blog.chinaunix.net/uid-23095063-id-3154633.html

近段时间在调试S3C2440板卡上SPI的驱动程序,主要是利用2440的SPI0控制一块BCM交换芯片 （slave）,本来想自己手写一个SPI驱动，但看了看linux 2.6.29内核里已经自带了2440的SPI驱动，所以就直接利用了内核自带的驱动，过程如下：

    第一步：在编译内核make menuconfig时选上进入驱动选项页；

    第二步：在驱动选项页里选择SPI，进入SPI页；

    第三步：选择上图带*号的选项，保存并退出配置界面；

    第四步：修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，在include头文件代码行之后增加如下代码

//add spi

#include 

#include

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] = {

        [0] = {

                 .modalias = "spidev",

                .bus_num        = 0, 

                .chip_select        = 0,

                .irq = IRQ_EINT9,

                .max_speed_hz         = 500*1000,

        },

};

//.pin_cs = S3C2410_GPB1,

static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {

        .pin_cs = S3C2410_GPG2,

        .num_cs = 1,

        .bus_num = 0,

};

//end add spi

    这里需要注意的是片选管脚.pin_cs需要根据自己的硬件实际情况来定义，我的板卡用的是GPG2管脚作为片选。

    然后在函数__init mini2440_machine_init的开头增加下列代码

//add spi

s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;

spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));

//end spi

    第五步：修改drivers/spi/spi_s3c24xx.c文件，在s3c24xx_spi_initialsetup函数结尾增加下列代码

s3c2410_gpio_cfgpin(hw->pdata->pin_cs, S3C2410_GPIO_OUTPUT);

s3c2410_gpio_cfgpin(0x8B, S3C2410_GPIO_SFN2);

s3c2410_gpio_cfgpin(0x8C, S3C2410_GPIO_SFN2);

s3c2410_gpio_cfgpin(0x8D, S3C2410_GPIO_SFN2);

    主要是为了防止有些板卡在硬件复位之后2440寄存器没有完全复位成默认值，所以需要手动进行配置；

    第六步：用make zImage编译内核。

    烧录新内核，板卡起来之后在/dev/目录下会产生一个新的设备文件spidev0.0，这时可以用内核自带的测试程序进行测试，内核测试程序在 Documentation/spi目录下，直接修改并编译spidev_test.c文件即可。测试时可以用一根导线将SPI的out和in两根管脚连 接起来形成环路——自发自收。这个测试程序有几个参数需要注意，

-D，这是让你选择spi设备名，我的是/dev/spidev0.0；

-s，选择速率，单位是Hz，默认是500000，一般可以设到2M；

-H，时钟相位，我的设备要求为1，即时钟信号为高时片选由高到低有效，默认为0，带该参数表示1；

-O，时钟极性，我的设备要求为1，即空闲时时钟信号要保持为高，默认为0，带该参数表示1；

-C，片选置高，我的设备要求0，即片选信号为低时有效，默认为0，带该参数表示1；

其它参数没有用过，不知道什么意思。当然如果是自发自收测试这些参数除了设备名外都可以不设置。

    其实SPI的原理很简单，主要有3根线（时钟，数据输入，数据输出），再加一个片选线，时钟始终由master发出，master发送字节的同时会产生时 钟信号，由于slave不能产生时钟，所以为了从slave接收数据，master必须在接收数据时也发送数据（可以为全0）以产生时钟。

    我在驱动里是用中断的方式来发送和接收数据的，每发送一个字节数据，产生一次中断，在中断里查看状态寄存器，并读取接收寄存器里的值，然后继续下一个字节的发送，如此循环直到全部发送和接收完毕。