西班牙的一个博士生.编程能力极强. 另外Jose Neira带领的团队也比较猛.
麻省理工的一个团队,参加了DARPA的智能车挑战赛。目前主要从事水下SLAM的研究。
另外现在的利用飞机采集数据,研究SLAM是目前的一个热点。最近几年,理论上的突破已经很有限。大量研究者开始转向视觉SLAM。
代表人物牛津大学的Andrew Davison
几个牛人:
1. Tim Beily 及所在的 悉尼大学一些研究者
2. (GridMapping 算法,及概率机器人一书作者)
3. ;M. Montemerlo;; (FastSLAM创始者,理论水平和实际应用能力非常强)。参加过DARPA的智能车挑战赛,取得最好成绩。
5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一批西班牙学者.
6. Andrew Davison 视觉SLAM 领域的权威。
7.John Leonard 侧重于 应用。目前主要在做水下SLAM的项目。参加过DARPA的智能车挑战赛。