vi /etc/sysconfig/docker 根据操作系统不同和docker版本不同可能文件名不同,所有系统和版本也可以修改这个文件:docker.service

在OPTIONS=中加入 -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock
如:
OPTIONS='--selinux-enabled --log-driver=journald --signature-verification=false -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock'

http://coder55.com/article/49609