2. boot = boot lo​​ad​​er =引导程序
  3. BOOT中含有代码：CPU、Memory、外围接口
  4. Flash中的Boot代码：初始化CPU、Memory、简单外设
  5. ↓
  6. 把Flash中的OS移到内存里 → OS就会引导起来


  2. 最大的作用：
  2. 系统初始化，分配内存，
  3. 将应用代码(可以带OS，也可以不带)从FLASH中导入内存，
  4. 最后将运行指针指向这段代码，把控制权交给应用程序
  1. 本质：
  2. 　　Bootloader是在操作系统运行之前执行的一小段程序，
  3. 通过这一小段程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，
  4. 从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。
  2. 　　意思就是说如果我们要想让一个操作系统在我们的板子上运转起来，
  3. 我们就必须首先对我们的板子进行一些基本配置和初始化，
  4. 然后才可以将操作系统引导进来运行。
  1. 简单嵌入式​​计算机​​，系统上电后，
  2. 没有操作系统的通常直接进入用户应用程序
  3. 有操作系统的计算机中，上电后首先运行的是一个标准化的软件—–引导程序(bootloader)
  1. 固化在​​ROM​​、FLASH中的软件称为固件。
  2. 嵌入式系统软件的四个层次。
  2. A，引导加载程序—bootloader。
  3. B，操作系统内核(任务管理，内存管理，设备驱动)
  4. C，文件系统，​​图形​​界面，
  5. D，应用软件。
  1. bootloader两种操作模式：
  2. 启动加载模式，自动加载并启动操作系统，不需要用户参与。
  3. 下载模式，用户可通过系统控制台命令行的方式向系统发出控制命令，用户常在该模式下使用下载命令，通过串口、以太网等从开发机下载文件。

　　


MCU堆空间和栈空间

【​​关于MCU堆空间和栈空间，你了解多少？ | MCU加油站 (eetrend.com)​​】

栈 stack 空间 堆 heap 空间

  • 栈 stack 空间：存储函数参数和局部变量，所需空间由系统自动分配，回收也由系统管理，无需人工干预

　　　　堆 heap 空间：存储动态分配的内存块，分配和释放空间均由程序员控制，有可能产生内存泄漏

  • 栈 stack 空间：严格后进先出的数据结构，可用空间永远都是一块连续的区域

　　　　堆 heap 空间：对空间在不断分配和释放空间的过程中，可用空间链表频繁更新，造成可用空间逐渐碎片化，每块可用空间都很小

  • 栈 stack 空间：默认大小只有几M的空间，生长方式是向下的，也就是向着内存地址减小的方向消耗空间

　　　　堆 heap 空间：理论大小与几G的空间，生长方式是向上的，也就是向着内存地址增大的方向消耗空间

  • 栈 stack 空间：有计算机底层的支持，压栈和出栈都有专门的指令，效率较高

　　　　堆 heap 空间：通过函数动态获取空间，涉及可用空间链表的扫描和调整以及相邻可用空间的合并等操作，效率相对较低

　　

　　单片机应用中，堆栈是个特殊存储区，堆栈属于RAM空间的一部分，堆栈用于函数调用、中断切换时保存和恢复现场数据。堆栈中的物体具有一个特性：第一个放入堆栈中的物体总是被最后拿出来， 这个特性通常称为先进后出 (FILO—First-In/Last-Out)。 堆栈中定义了一些操作， 两个最重要的是PUSH和POP。 PUSH（入栈）操作：堆栈指针（SP）加1，然后在堆栈的顶部加入一 个元素。POP（出栈）操作相反，出栈则先将SP所指示的内部ram单元中内容送入直接地址寻址的单元中（目的位置），然后再将堆栈指针（SP）减1。这两种操作实现了数据项的插入和删除。

嵌入式系统中的BOOT：引导程序(bootloader)_初始化