首先， 我的设备是一个KNX无线接受模块， 利用UART与主机相连， 看到的设备就是ttyUSBx

利用libusb写了一个程序， 调用同步I/O 的API， 即libusb_bulk_transfer来传输数据给KNX模块, 代码片段如下：

.....

前面一系列的libusb_init()libusb_open_with_vid_pid() libusb_claim_interface()调用均已成功；

......

（buffer里面随便存放了一些AAABBBCCC之类的数据以供测试）

r = libusb_bulk_transfer(device_handle, LIBUSB_ENDPOINT_OUT, buffer, 64, &actual_length, 0);

返回r = -1, 即LIBUSB_ERROR_IO (input/output error);

请各位大牛指导一下， 谢谢。