树莓派编程--设置qt打包软件开机自启

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mb5fdb1266ce6df 2021-09-09 15:15:00

文章标签 desktop 开机自启动 #include 自启动树莓派 文章分类 Java 后端开发

硬件：树莓派4b

系统：raspbian

软件：qt打包的程序

最近笔者正在做树莓派原装系统上开发qt 程序，然后qt程序打包后希望树莓派能开机自启，经过两天的时间在网上查看各种资料，然后经过实践得出两种可以实现的方式：

1.修改.profile的方法

2.在 /etc/xdg/autostart 目录下存放着开机自启动的启动器(.desktop)文件

现在针对上面两种方式进行介绍：

方式一：修改.profile的方法

原理：登录后，系统会自动运行./profile，于是就实现了开机自启动qt程序。

1.以用户pi（默认就是pi）打开终端，输入以下命令：

sudo nano .profile

2.在打开的文档后面增加你要增加一句（nano的用法比vi简单，这里就不赘述了）：

export DISPLAY=:0 && /home/pi/file

其中/home/pi/file是要启动的文件的路径，加入“&”可以防止阻塞。如果需要root权限，可以这样：

export DISPLAY=:0 && sudo /home/pi/file &

注意:这里与shell命令不同，不是以往的sudo ./home/pi/file，这里是没有“.”的。然后，程序就能开机运行了，再隐藏下任务栏和更换壁纸，开机后基本不会让使用者看到多余的内容。

方式二：在 /etc/xdg/autostart 目录下存放着开机自启动的启动器(.desktop)文件

原理： /etc/xdg/autostart 目录存放着开机自启动的文件，我们可以为自己程序写一个.desktop文件，然后放到这里来，实现开机自启动

具体实现方法：#

1.准备好自己的应用程序，这里我的程序路径为/home/fan/FanTest/FanTestAPP。也可以再准备一个程序图标文件，,最好是64x64的，这里我的程序图标路径为/home/fan/FanTest/FanTest.png。以下命令均在此文件夹下使用。

2.在程序所在的文件夹下创建一个FanTest.desktop的文件，名称可以自己起，后缀为.desktop，我使用的命令是：

touch FanTest.desktop

或者你可以使用其他的方式创建，比如 vim FanTest.desktop。

3.编辑这个文件，添加以下内容，注意把注释删除，末尾不要留空格：

[Desktop Entry] //必须
Version=1.0.0 //版本，可选
Name=FanTest //程序名，必须
Name[zh_CN]=帆 //中文程序名，可选
Exec=/home/fan/FanTest/FanTestAPP //可执行程序路径，必须。路径必须是绝对路径
Icon=/home/fan/FanTest/FanTest.png //程序图标，可选。路径必须是绝对路径，末尾不能有空格，否则将会导致无法加载图标
Type=Application //类型为应用程序，必选

编辑后保存，在终端中输入以下命令为其添加可执行权限，这样就可以双击打开了，也可以复制到桌面作为快捷方式：

chmod 755 FanTest.desktop

4.使用命令将FanTest.desktop复制到/etc/xdg/autostart下，需要root权限：

sudo cp FanTest.desktop /etc/xdg/autostart/

这时重启一下就可以发现程序能够自启动了。

5.如果想要取消自启动，删除/etc/xdg/autostart/下的FanTest.desktop文件即可：

sudo rm -f /etc/xdg/autostart/FanTest.desktop

用QT实现勾选复选框改变是否自启动的功能#

这个程序实现了通过勾选复选框改变是否自启动的功能，原理为上述原理，非常简单，有简单注释。

我的基类是widget，如果需要别的请自行更改。

//widget.cpp
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QFile>
#include <QFileInfo>
#include <string>

#define APPNAME "FanTest"

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    check_autostart(); //启动时检查
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::set_autostart(){
    QString app_name = APPNAME;
    QString desktop_dir = "/usr/share/applications/" + app_name + ".desktop";
    QString cmd = "pkexec cp " + desktop_dir + " /etc/xdg/autostart/" + app_name + ".desktop";
    std::string str = cmd.toStdString();
    const char *cmd_cs= str.c_str();
    system(cmd_cs); //使用系统命令将.desktop从源地址复制到autostart目录下实现开机自启动，pkexec是弹窗获取root权限
}
void Widget::remove_autostart(){
    QString app_name = APPNAME;
    QString cmd = "pkexec rm -f /etc/xdg/autostart/"+app_name+".desktop";
    std::string str = cmd.toStdString();
    const char *cmd_cs= str.c_str();
    system(cmd_cs);//使用系统命令删除autostart目录下.desktop文件实现取消开机自启动
}

void Widget::check_autostart()
{
    //检查autostart目录下的.desktop文件是否存在实现是否设置自启动了
    QString app_name = APPNAME;
    QFileInfo file("/etc/xdg/autostart/"+app_name+".desktop");
    if(file.exists()==true){
        ui->checkBox->setChecked(true);
    }
    else{
        ui->checkBox->setChecked(false);
    }
}

void Widget::on_checkBox_clicked(bool checked)
{
    if(checked == true){
        set_autostart();
        check_autostart();//设置完检查是防止没设置成功
    }
    else{
        remove_autostart();
        check_autostart();
    }
}

//widget.h
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();

private slots:
    void on_checkBox_clicked(bool checked);

private:
    Ui::Widget *ui;

    void set_autostart();
    void remove_autostart();
    void check_autostart();
};

#endif // WIDGET_H