一 传感器驱设备:
1 中断模式:中断中释放信号量;FIFO模式接收回调释放信号量,传感器采集线程等到信号量后读设备数据。
2 使用步骤:创建信号量/邮箱,创建和启动线程(线程中先等资源,然后读设备,查找设备,设置回调,打开设备
一 传感器驱设备:
1 中断模式:中断中释放信号量;FIFO模式接收回调释放信号量,传感器采集线程等到信号量后读设备数据。
2 使用步骤:创建信号量/邮箱,创建和启动线程(线程中先等资源,然后读设备,查找设备,设置回调,打开设备
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Linux设备驱动开发中,需要向内核正确注册设备,才能创建设备节点,以供应用层访问。本文将详细介绍Linux下的两种设备注册方法:杂项设备注册和Linux 2.6新方法注册。
一般来说,用模块方式编写PCI设备驱动,通常至少要实现以下几个部分:初始化设备模块、设备打开模块、数据读写模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。
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