如果你已经安装了Anaconda,那么就假设你已经在虚拟环境中安装了NumPy。如果你使用过Python的标准发行版或任何其他发行版,你可以访问


http://www.numpy.org
并按照所提供的安装说明进行操作。

01 导入NumPy
一旦启动了一个新的IPython或者Jupyter会话,就可以导入Numpy模块并按照以下步骤来验证版本:

import numpy
numpy.__version__

输出结果:


1.15.4

提示:记得在Jupyter Notebook中,键入命令后,你可以按下Ctrl+Enter,以执行一个单元格。或者,按下Shift+Enter以执行单元格,并自动插入或者选择该单元格下面的单元格。依次单击Help | Keyboard Shortcut以检查所有的键盘快捷键,或者依次单击Help | User Interface Tour以进行快速浏览。
此处讨论的部分包,建议使用NumPy 1.8版本或后续版本。按照惯例,你会发现在科学Python领域中,大多数人导入NumPy都会使用np作为别名:
import numpy as np
np.__version__

输出结果:


1.15.4


02 理解NumPy数组
Python是一种弱类型的语言。这就意味着,你无论何时创建一个新变量,都不必指定数据类型。例如,下面的内容将自动表示为一个整数:
a = 5

输入下面内容以再次确认:
type(a)

输出结果:


int

注意:因为标准Python实现是用C编写的,所以每个Python对象本质上是一个伪C结构。这对于Python中的整数也是如此,实际上它是指向复合C结构的指针,包含的不仅仅是原始整数值。因此,用于表示Python整数的默认C数据类型将依赖于你的系统架构(即系统是32位还是64位平台)。
更进一步,我们使用list()命令可以创建一个整数列表,这是Python中的标准多元素容器。range (x)函数将创建从0到x–1的所有整数。要输出变量,你可以使用print函数,也可以直接输入变量名字并按Enter:
int_list = list(range(10))
int_list

输出结果:
[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

类似地,我们通过让Python遍历整数列表int_list中的所有元素,并对每个元素应用str()函数(该函数将一个数转换成一个字符串),来创建一个字符串列表:
str_list = [str(i) for i in int_list]
str_list

输出结果:
['0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9']

可是,用列表进行数学运算并不是很灵活。例如,我们想要将int_list中的每个元素都乘以一个因子2。执行以下操作可能是一种简单的方法—看看输出结果是怎样的:
int_list * 2

输出结果:
[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

Python创建了一个列表,其内容是int_list的所有元素生成了两次,这并不是我们想要的!
这就是NumPy的用武之地。NumPy是专为简化Python中的数组运算而设计的。我们可以快速将整数列表转换为一个NumPy数组:
import numpy as np
int_arr = np.array(int_list)
int_arr

输出结果:
array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])

让我们看看试着将数组中的每个元素相乘会怎么样:
int_arr * 2

输出结果:
array([ 0  2  4  6  8 10 12 14 16 18])

这次我们做对了!加法、减法、除法以及很多其他运算也是同样的。
而且,每个NumPy数组都具有以下属性:
  • ndim:维数。
  • shape:每一维的大小。
  • size:数组中元素的总数。
  • dtype:数组的数据类型(例如int、float、string等)。


让我们来看看整数数组的上述属性:

print("int_arr ndim: ", int_arr.ndim)
print("int_arr shape: ", int_arr.shape)
print("int_arr size: ", int_arr.size)
print("int_arr dtype: ", int_arr.dtype)

输出结果:
int_arr ndim:  1
int_arr shape:  (10,)
int_arr size:  10
int_arr dtype:  int64

从这些输出中,我们可以看到我们的数组只包含一维,其包含10个元素且所有元素都是64位的整数。当然,如果你在32位机器上执行这段代码,你可能会得到dtype:int 32。

03 通过索引访问单个数组元素
如果你之前使用过Python的标准列表索引,那么你就不会发现NumPy中的索引有很多问题。在一维数组中,通过在方括号中指定所需的索引,可以访问第i个值(从0开始计算),与Python列表一样:
int_arr

输出结果:
array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])

int_arr[0]

输出结果:
0

int_arr[3]

输出结果:
3

要从数组的末尾建立索引,可以使用负索引号:
int_arr[-1]

输出结果:
9

int_arr[-2]

输出结果:
8

切割数组还有一些其他很酷的技巧,如下所示:
int_arr[2:5#from index 2 up to index 5 - 1

输出结果:
array([2, 3, 4])

int_arr[:5#from the beginning up to index 5 - 1

输出结果:
array([0, 1, 2, 3, 4])

int_arr[5:] #from index 5 up to the end of the array

输出结果:
array([5, 6, 7, 8, 9])

int_arr[::2#every other element

输出结果:
array([0, 2, 4, 6, 8])

int_arr[::-1#the entire array in reverse order

输出结果:
array([9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0])

建议你自己尝试使用这些数组!
提示:NumPy中切割数组的一般形式与标准Python列表中的相同。使用x [start: stop: step]访问数组x中的一个片段。如果没有指定任何一个值,那么默认值为start=0、stop=size of dimension、step=1。

04 创建多维数组
数组不必局限于列表。实际上,数组可以有任意维数。在机器学习中,通常我们至少要处理二维数组,列索引表示特定的特征值,行包含实际的特征值。
使用NumPy可以轻松地从头开始创建多维数组。假设我们想要创建一个3行5列的数组,所有的元素都初始化为0。如果我们不指定数据类型,NumPy将默认使用float类型:
arr_2d = np.zeros((35))
arr_2d

输出结果:

array([[0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0.]])

使用OpenCV时你可能就知道:这可以解释为所有像素设置为0(黑色)的一个3×5的灰度图像。例如,如果你想要创建具有3个颜色通道(R、G和B)2×4像素的一个小图像,但是所有像素都设置为白色,我们将使用NumPy创建一个3×2×4的三维数组:
arr_float_3d = np.ones((324))
arr_float_3d

输出结果:
array([[[1., 1., 1., 1.],
        [1., 1., 1., 1.]],

       [[1., 1., 1., 1.],
        [1., 1., 1., 1.]],

       [[1., 1., 1., 1.],
        [1., 1., 1., 1.]]])

这里,第一维定义颜色通道(OpenCV中的蓝色、绿色和红色)。因此,如果这是真实的图像数据,我们可以通过切割数组轻松地获得第一个通道中的颜色信息:
arr_float_3d[0, :, :]

输出结果:
array([[1., 1., 1., 1.],
       [1., 1., 1., 1.]])

在OpenCV中,图像要么是值在0到1之间的32位浮点数组,要么是值在0到255之间的8位整数数组。因此,使用8位整数,通过指定NumPy的dtype属性并将数组中的所有1乘以255,我们还可以创建一个2×4像素、全为白色的RGB图像:
arr_uint_3d = np.ones((324), dtype=np.uint8) * 255
arr_uint_3d

输出结果:
array([[[255, 255, 255, 255],
        [255, 255, 255, 255]],

       [[255, 255, 255, 255],
        [255, 255, 255, 255]],

       [[255, 255, 255, 255],
        [255, 255, 255, 255]]], dtype=uint8)