问题

碰到这样的问题,感觉非常奇妙。

定子方程。短幅内摆线方程:


{x1y1=(R−r)sinτ+esin(z2τ)−resinθ=(R−r)cosτ−ecos(z2τ)+recosθ

与定子曲线方程共轭的转子曲线方程:

{x2=x1cos(φ−ψ)−y1sin(φ−ψ)−esin(ψ)y2=x1sin(φ−ψ)+y1cos(φ−ψ)−ecos(ψ)


当中:

1. R=48.78 为导圆半径,

2. r=8.13 为滚圆半径。

3. z2=z1−1 为转子头数。

4. e=7.05 为偏心距,

5. f=er,

6 θ=tan−1sin(z1τ)f+cos(z1τ)−τ,

7. re=12.6为等距半径,

8. φ=sin−1[fsin(θ+τ)],

9. ψφ=z1z1−1

求例如以下转子曲线外轮廓所包围的面积。

求转子曲线所包围的封闭区域的面积_线性方程组

一些猜測:最初问这个问题的同学,预计是某高校不久之后自尽的一位研究生。

ta兴许另一些问题,正好我自己也碰到了一些麻烦,没有及时解答。偶然从新闻上自尽的那位同学的专业和大致时间,与该同学提问之后不再上线的时间以及专业的匹配作出上面猜測的。

该同学后来的帖子还许诺酬劳求解兴许的问题(也就是知道面积反求其他參数的问题,实际用牛顿法之类的局部非线性优化方法就能easy求解)。当初也没有太在意,没想到。已经是压力大到这样的程度。唏嘘感慨。就算如今解出兴许的问题又有什么意义呢?(Mar 2016)

原理

我把 z2=z1−1 误写作 z2=1−z1 结果大大添加了问题的难度。

原始问题的两条曲线简单得差点儿不值得做。

这是该夸我呢还是????

这样的情况,曲线太复杂了,符号计算的可能性太小,投入和收获之间不成比例。

所以。近似的数值计算是合理的。

涉及双方面的主要问题:

1. 怎样找出外轮廓;

2. 怎样计算外轮廓包围的面积。

第一个问题。由于近似计算。用曲线 ⟨x(τ),y(τ)⟩ 当自己相交时相应的 (x,y) 坐标相等来近似计算的。即 ⟨x(τ1)−x(τ2),y(τ1)−y(τ2)⟩=⟨0,0⟩, 这是一个二元非线性方程组求根的问题。能够用牛顿法来解决。 用图示或其他方法确定出相交时曲线两部分的τ1 和 τ2 的大致范围能够帮助确定初值。由于对称性。仅仅须计算十分之中的一个就可以。

第二个问题,前面一篇博客刚刚提到,把要计算部分的轮廓离散化成多边形,然后用Shoelace公式计算多边形的面积就可以。相应于代码中的 ​​PolygonSignedArea​​ 函数。

答案

直接上​​代码​​:

ClearAll["Global`*"];
R = 48.78;
r = 8.13;
z1 = R/r;
z2 = 1 - z1;
e = 7.05;
f = r/e;
re = 12.6;
θ = ArcTan[Sin[z1 τ]/(f + Cos[z1 τ])] - τ;
φ = ArcSin[f Sin[θ + τ]] - θ;
ψ = z1/(z1 - 1) φ;
curve01 = {(R - r) Sin[τ] + e Sin[z2 τ] -re Sin[θ], (R - r) Cos[τ] - e Cos[z2 τ] +re Cos[θ]} // FullSimplify;
curve02 = {curve01[[1]] Cos[φ - ψ] - curve01[[2]] Sin[φ - ψ] - e Sin[ψ], curve01[[1]] Sin[φ - ψ] + curve01[[2]] Cos[φ - ψ] - e Cos[ψ]} // Simplify;

base = ParametricPlot[Evaluate[curve02], {\[Tau], 0, 5 \[Pi]},Exclusions -> None, MaxRecursion -> 15, PlotPoints -> 1000];

r1 = FindRoot[ (curve02 /. τ -> x) == (curve02 /. τ -> y), {x, .5}, {y, 5.5}];
p1 = y /. FindRoot[ (ArcTan @@ (curve02 /. τ -> y)) ==
3 Pi/ 10 , {y, .55}];
top = x /. FindRoot[ curve02[[1]] /. τ -> x , {x, 5}];
arc = Join[Table[ curve02 , {τ, top, y /. r1 , .0001}], Table[ curve02 , {τ, x /. r1, p1 , .0001}]];

Show[base,Graphics[{{Red, Line[{curve02 /.τ -> top, {0, 0}, curve02 /.τ -> p1}], Line@arc }}]];

PolygonSignedArea[pts_?


​MatrixQ] := Total[Det /@ Partition[pts, 2, 1, 1]]/2;area = 10 PolygonSignedArea[Reverse@Join[{{0, 0}}, arc]]; Print[Style["Area is: ", Blue, 20], Style[NumberForm[area, 10], Red, 23]];​

求转子曲线所包围的封闭区域的面积_牛顿法_02

Area is: 7936.859683

上面是求多边形面积近似曲线包围区域的面积,基于Green定理的近似。

这样的方法误差跟曲线弧上离散点步长有关。第二种直接用Green定理的方法,接上面的代码再计算得到:

5 (NIntegrate[-First[curve02] D[Last@curve02,τ]+Last[curve02] D[First@curve02, τ],{τ, top,y /. r1}] +NIntegrate[-First[curve02] D[Last@curve02,τ]+Last[curve02] D[First@curve02,τ], {τ,x/.r1, p1}]) // NumberForm[#, 15] &


结果是:

7945.519351112369