拔插线缆 ,重新上电。
修改jtag为swd什么的都没用。最后单步调试发现CubeMX生成的工程调用了
/**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled
*/
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
禁止了jtag的调试功能。无语啊。