串口中断实验
实验现象
通过串口调试助手发送一串字符串,arduino板子接收到后返回给PC机
理论学习
中断就是停下来办理某些事情,如果没有中断的话,arduino会一直运行loop中的代码,一遍一遍的重复执行,当有中断的时候,单片机会停止运行loop中的代码,开始运行中断服务函数中的代码,运行一遍中断服务函数后继续回到loop中接着运行刚才的代码
arduino串口中断函数:SerialEvent();
原理图
代码编写
arduino UNO R3代码:
//串口中断实验
//arduino UNO R3板子代码
String inputString = ""; // a String to hold incoming data
bool stringComplete = false; // whether the string is complete
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);//初始化串口设置波特率
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
// do something about it:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
}
上面的UNO的板子的代码用Leonardo验证上传会出一些问题。
这是因为SerialEvent是基于硬件串口的,所以模拟的串口是不可以使用SerialEvent的。UNO的USB
接口连接的串口(数字I/O的0和1)可以使用SerialEvent。Leonardo的USB接口连接的串口(使用USB虚拟的COM),所以不可以使用SerialEvent.
arduino Leonardo板子代码:
//串口中断实验
//arduino Leonardo板子代码
String inputString = ""; // a String to hold incoming data
bool stringComplete = false; // whether the string is complete
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial1.begin(9600);//初始化串口设置波特率
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
void serialEvent1() {
while (Serial1.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial1.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
// do something about it:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
if (stringComplete) {
Serial1.println(inputString);
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
}