上个世纪 8 0 年代, 著名的以色列物理学家和企业管理顾问 EliyahuM. Goldratt 博士首先介绍了约束理论（Theory of Constraints, TOC）。该理论继承了优化生产技术（OPT）的深刻内涵，提出了识别和消除企业经营和生产活动中的限制因素的方法，帮助企业持续改进。TOC 的核心思想是管理限制系统功能的瓶颈，而且这种管理是不断循环的。在每一个系统当中都至少存在着一个瓶颈，当原来系统中的一个瓶颈被缓解时,这个系统会上升到更高的层次。在这个更高的层次中，仍然会有不完善的地方，也就是还会存在瓶颈。在不断的解决瓶颈的过程中，系统得到了更好地运行。