在Linux下串口信息的读取有了一点心得体会。
1. 打开串口
与其他的关于设备编程的方法一样，在Linux下，操作、控制串口也是通过操作起设备文件进行的。在Linux下，串口的设备文件是/dev/ttyS0或/dev/ttyS1等。因此要读写串口，我们首先要打开串口：
char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1
int fd = open（ dev， O_RDWR ）；
//| O_NOCTTY | O_NDELAY
if （-1 == fd）
{
perror（"Can't Open Serial Port"）；
return -1；
}
else
return fd；
2. 设置串口速度
打开串口成功后，我们就可以对其进行读写了。首先要设置串口的波特率：
int speed_arr[] = { B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300，
B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300， }；
int name_arr[] = {38400， 19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， 38400，
19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， }；
void set_speed（int fd， int speed）{
int i；
int status；
struct termios Opt；
tcgetattr（fd， &Opt）；
for （ i= 0； i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）； i++） {
if （speed == name_arr） {
tcflush（fd， TCIOFLUSH）；
cfsetispeed（&Opt， speed_arr）；
cfsetospeed（&Opt， speed_arr）；
status = tcsetattr（fd， TCSANOW， &Opt）；
if （status ！= 0） {
perror（"tcsetattr fd"）；
return；
}
tcflush（fd，TCIOFLUSH）；
}
}
}
3. 设置串口信息
这主要包括：数据位、停止位、奇偶校验位这些主要的信息。
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N，E，O，，S
*/
int set_Parity（int fd，int databits，int stopbits，int parity）
{
struct termios options；
if （ tcgetattr（ fd，&options） ！= 0） {
perror（"SetupSerial 1"）；
return（FALSE）；
}
options.c_cflag &= ~CSIZE；
options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）； /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST； /*Output*/
switch （databits） /*设置数据位数*/
{
case 7：
options.c_cflag |= CS7；
break；
case 8：
options.c_cflag |= CS8；
break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported data size\n"）； return （FALSE）；
}
switch （parity）
{
case 'n'：
case 'N'：
options.c_cflag &= ~PARENB； /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK； /* Enable parity checking */
break；
case 'o'：
case 'O'：
options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）； /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */
break；
case 'e'：
case 'E'：
options.c_cflag |= PARENB； /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD； /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */
break；
case 'S'：
case 's'： /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB；
options.c_cflag &= ~CSTOPB；break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported parity\n"）；
return （FALSE）；
}
/* 设置停止位*/
switch （stopbits）
{
case 1：
options.c_cflag &= ~CSTOPB；
break；
case 2：
options.c_cflag |= CSTOPB；
break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported stop bits\n"）；
return （FALSE）；
}
/* Set input parity option */
if （parity ！= 'n'）
options.c_iflag |= INPCK；
tcflush（fd，TCIFLUSH）；
options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时0 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/
if （tcsetattr（fd，TCSANOW，&options） ！= 0）
{
perror（"SetupSerial 3"）；
return （FALSE）；
}
return （TRUE）；
}
在上述代码中，有两句话特别重要：
options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时0 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/
这两句话决定了对串口读取的函数read（）的一些功能。我将着重介绍一下他们对read（）函数的影响。
对串口操作的结构体是
Struct{
tcflag_t c_iflag； /*输入模式标记*/
tcflag_t c_oflag； /*输出模式标记*/
tcflag_t c_cflag； /*控制模式标记*/
tcflag_t c_lflag； /*本地模式标记*/
cc_t c_line； /*线路规程*/
cc_t c_cc[NCCS]； /*控制符号*/
}；
其中cc_t c_line只有在一些特殊的系统程序（比如，设置通过tty设备来通信的网络协议）中才会用。在数组c_cc中有两个下标（VTIME和VMIN）对应的元素不是控制符，并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下，他们决定了read（）函数在什么时候返回。在标准模式下，除非设置了O_NONBLOCK选项，否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。
控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量（通常是一个8位的unsigned char变量，取值不能大于cc_t）。VMIN定义了要求等待的最小字节数（不是要求读的字节数——read（）的第三个参数才是指定要求读的最大字节数），这个字节数可能是0.
l 如果VTIME取0，VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read（）只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。
l 如果VMIN取0，VTIME定义了即使没有数据可以读取，read（）函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时，read（）函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0.
l 如果VTIME和VMIN都不取0，VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据，计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读，则等接收到第一个字节的数据后，计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回，也可能在计时完毕后返回，这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据，因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。
l 如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。
这就是这两个变量对read函数的影响。我使用的读卡器每次传送的数据是13个字节，一开始，我把它们设置成
options.c_cc[VTIME] = 150
options.c_cc[VMIN] = 0；
结果，每次读取的信息只有8个字节，剩下的5个字节要等到下一次打卡时才能收到。就是由于这个原因造成的。根据上面规则的第一条，我把VTIME取0，VMIN=13，也就是正好等于一次需要接收的字节数。这样就实现了一次读取13个字节值。同时，得出这样的结论，如果读卡器送出的数据为n个字节，那么就把VMIN=n，这样一次读取的信息正好为读卡器送出的信息，并且读取的时候不需要进行循环读取。
4. 读取数据
有了上面的函数后，我设置了串口的基本信息，根据我们自己的实际情况，设置了相应的参数，就可以读取数据了。
void getcardinfo（char *buff）{
int fd；
int nread，count=0；
char tempbuff[13]；
char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1
fd = OpenDev（dev）；
set_speed（fd，9600）；
if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {
printf（"Set Parity Error\n"）；
//return -1；
}
while （1） //循环读取数据
{
count=0；
//sleep（5000）；
while（1）
{
if（（nread = read（fd， tempbuff， 13））>0）
{
//printf（"\nLen %d\n"，nread）；
memcpy（&buff[count]，tempbuff，nread）；
count+=nread；
}
if（count==13）
{
buff[count+1] = '\0'；
//printf（ "\n%s"， buff）；
break；
}
}
//break；
}
//return buff；
close（fd）；
pthread_exit（NULL）；
//close（fd）；
// exit （0）；
}
这是我原来的程序，其实把VMIN设置以后，可以改成：
void getcardinfo（char *buff）{
int fd；
int nread，count=0；
char tempbuff[13]；
char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1
fd = OpenDev（dev）；
set_speed（fd，9600）；
if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {
printf（"Set Parity Error\n"）；
//return -1；
}
nread = read（fd， buff， 13）
close（fd）；
}
5. 程序完整代码：
#include /*标准输入输出定义*/
#include /*标准函数库定义*/
#include /*Unix 标准函数定义*/
#include
#include
#include /*文件控制定义*/
#include /*PPSIX 终端控制定义*/
#include /*错误号定义*/
#define FALSE -1
#define TRUE 0
/**
*@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void
*/
int speed_arr[] = { B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300，
B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300， }；
int name_arr[] = {38400， 19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， 38400，
19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， }；
void set_speed（int fd， int speed）{
int i；
int status；
struct termios Opt；
tcgetattr（fd， &Opt）；
for （ i= 0； i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）； i++） {
if （speed == name_arr） {
tcflush（fd， TCIOFLUSH）；
cfsetispeed（&Opt， speed_arr）；
cfsetospeed（&Opt， speed_arr）；
status = tcsetattr（fd， TCSANOW， &Opt）；
if （status ！= 0） {
perror（"tcsetattr fd"）；
return；
}
tcflush（fd，TCIOFLUSH）；
}
}
}
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N，E，O，，S
*/
int set_Parity（int fd，int databits，int stopbits，int parity）
{
struct termios options；
if （ tcgetattr（ fd，&options） ！= 0） {
perror（"SetupSerial 1"）；
return（FALSE）；
}
options.c_cflag &= ~CSIZE；
options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）； /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST； /*Output*/
switch （databits） /*设置数据位数*/
{
case 7：
options.c_cflag |= CS7；
break；
case 8：
options.c_cflag |= CS8；
break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported data size\n"）； return （FALSE）；
}
switch （parity）
{
case 'n'：
case 'N'：
options.c_cflag &= ~PARENB； /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK； /* Enable parity checking */
break；
case 'o'：
case 'O'：
options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）； /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */
break；
case 'e'：
case 'E'：
options.c_cflag |= PARENB； /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD； /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */
break；
case 'S'：
case 's'： /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB；
options.c_cflag &= ~CSTOPB；break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported parity\n"）；
return （FALSE）；
}
/* 设置停止位*/
switch （stopbits）
{
case 1：
options.c_cflag &= ~CSTOPB；
break；
case 2：
options.c_cflag |= CSTOPB；
break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported stop bits\n"）；
return （FALSE）；
}
/* Set input parity option */
if （parity ！= 'n'）
options.c_iflag |= INPCK；
tcflush（fd，TCIFLUSH）；
options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/
if （tcsetattr（fd，TCSANOW，&options） ！= 0）
{
perror（"SetupSerial 3"）；
return （FALSE）；
}
return （TRUE）；
}
/**********************************************************************
代码说明：使用串口一测试的，发送的数据是字符，
但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号
**********************************************************************/
/*********************************************************************/
int OpenDev（char *Dev）
{
int fd = open（ Dev， O_RDWR ）；
//| O_NOCTTY | O_NDELAY
if （-1 == fd）
{
perror（"Can't Open Serial Port"）；
return -1；
}
else
return fd；
}
void getcardinfo（char *buff）{
int fd；
int nread，count=0；
char tempbuff[13]；
char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1
fd = OpenDev（dev）；
set_speed（fd，9600）；
if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {
printf（"Set Parity Error\n"）；
//return -1；
}
while （1） //循环读取数据
{
count=0；
//sleep（5000）；
while（1）
{
if（（nread = read（fd， tempbuff， 13））>0）
{
//printf（"\nLen %d\n"，nread）；
memcpy（&buff[count]，tempbuff，nread）；
count+=nread；
}
if（count==13）
{
buff[count+1] = '\0'；
//printf（ "\n%s"， buff）；
break；
}
}
//break；
}
//return buff；
close（fd）；
pthread_exit（NULL）；
//close（fd）；
// exit （0）；
} 本文作者:在Linux下串口信息的读取有了一点心得体会。
1. 打开串口
与其他的关于设备编程的方法一样，在Linux下，操作、控制串口也是通过操作起设备文件进行的。在Linux下，串口的设备文件是/dev/ttyS0或/dev/ttyS1等。因此要读写串口，我们首先要打开串口：
char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1
int fd = open（ dev， O_RDWR ）；
//| O_NOCTTY | O_NDELAY
if （-1 == fd）
{
perror（"Can't Open Serial Port"）；
return -1；
}
else
return fd；
2. 设置串口速度
打开串口成功后，我们就可以对其进行读写了。首先要设置串口的波特率：
int speed_arr[] = { B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300，
B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300， }；
int name_arr[] = {38400， 19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， 38400，
19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， }；
void set_speed（int fd， int speed）{
int i；
int status；
struct termios Opt；
tcgetattr（fd， &Opt）；
for （ i= 0； i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）； i++） {
if （speed == name_arr） {
tcflush（fd， TCIOFLUSH）；
cfsetispeed（&Opt， speed_arr）；
cfsetospeed（&Opt， speed_arr）；
status = tcsetattr（fd， TCSANOW， &Opt）；
if （status ！= 0） {
perror（"tcsetattr fd"）；
return；
}
tcflush（fd，TCIOFLUSH）；
}
}
}
3. 设置串口信息
这主要包括：数据位、停止位、奇偶校验位这些主要的信息。
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N，E，O，，S
*/
int set_Parity（int fd，int databits，int stopbits，int parity）
{
struct termios options；
if （ tcgetattr（ fd，&options） ！= 0） {
perror（"SetupSerial 1"）；
return（FALSE）；
}
options.c_cflag &= ~CSIZE；
options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）； /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST； /*Output*/
switch （databits） /*设置数据位数*/
{
case 7：
options.c_cflag |= CS7；
break；
case 8：
options.c_cflag |= CS8；
break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported data size\n"）； return （FALSE）；
}
switch （parity）
{
case 'n'：
case 'N'：
options.c_cflag &= ~PARENB； /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK； /* Enable parity checking */
break；
case 'o'：
case 'O'：
options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）； /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */
break；
case 'e'：
case 'E'：
options.c_cflag |= PARENB； /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD； /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */
break；
case 'S'：
case 's'： /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB；
options.c_cflag &= ~CSTOPB；break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported parity\n"）；
return （FALSE）；
}
/* 设置停止位*/
switch （stopbits）
{
case 1：
options.c_cflag &= ~CSTOPB；
break；
case 2：
options.c_cflag |= CSTOPB；
break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported stop bits\n"）；
return （FALSE）；
}
/* Set input parity option */
if （parity ！= 'n'）
options.c_iflag |= INPCK；
tcflush（fd，TCIFLUSH）；
options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时0 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/
if （tcsetattr（fd，TCSANOW，&options） ！= 0）
{
perror（"SetupSerial 3"）；
return （FALSE）；
}
return （TRUE）；
}
在上述代码中，有两句话特别重要：
options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时0 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/
这两句话决定了对串口读取的函数read（）的一些功能。我将着重介绍一下他们对read（）函数的影响。
对串口操作的结构体是
Struct{
tcflag_t c_iflag； /*输入模式标记*/
tcflag_t c_oflag； /*输出模式标记*/
tcflag_t c_cflag； /*控制模式标记*/
tcflag_t c_lflag； /*本地模式标记*/
cc_t c_line； /*线路规程*/
cc_t c_cc[NCCS]； /*控制符号*/
}；
其中cc_t c_line只有在一些特殊的系统程序（比如，设置通过tty设备来通信的网络协议）中才会用。在数组c_cc中有两个下标（VTIME和VMIN）对应的元素不是控制符，并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下，他们决定了read（）函数在什么时候返回。在标准模式下，除非设置了O_NONBLOCK选项，否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。
控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量（通常是一个8位的unsigned char变量，取值不能大于cc_t）。VMIN定义了要求等待的最小字节数（不是要求读的字节数——read（）的第三个参数才是指定要求读的最大字节数），这个字节数可能是0.
l 如果VTIME取0，VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read（）只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。
l 如果VMIN取0，VTIME定义了即使没有数据可以读取，read（）函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时，read（）函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0.
l 如果VTIME和VMIN都不取0，VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据，计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读，则等接收到第一个字节的数据后，计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回，也可能在计时完毕后返回，这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据，因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。
l 如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。
这就是这两个变量对read函数的影响。我使用的读卡器每次传送的数据是13个字节，一开始，我把它们设置成
options.c_cc[VTIME] = 150
options.c_cc[VMIN] = 0；
结果，每次读取的信息只有8个字节，剩下的5个字节要等到下一次打卡时才能收到。就是由于这个原因造成的。根据上面规则的第一条，我把VTIME取0，VMIN=13，也就是正好等于一次需要接收的字节数。这样就实现了一次读取13个字节值。同时，得出这样的结论，如果读卡器送出的数据为n个字节，那么就把VMIN=n，这样一次读取的信息正好为读卡器送出的信息，并且读取的时候不需要进行循环读取。
4. 读取数据
有了上面的函数后，我设置了串口的基本信息，根据我们自己的实际情况，设置了相应的参数，就可以读取数据了。
void getcardinfo（char *buff）{
int fd；
int nread，count=0；
char tempbuff[13]；
char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1
fd = OpenDev（dev）；
set_speed（fd，9600）；
if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {
printf（"Set Parity Error\n"）；
//return -1；
}
while （1） //循环读取数据
{
count=0；
//sleep（5000）；
while（1）
{
if（（nread = read（fd， tempbuff， 13））>0）
{
//printf（"\nLen %d\n"，nread）；
memcpy（&buff[count]，tempbuff，nread）；
count+=nread；
}
if（count==13）
{
buff[count+1] = '\0'；
//printf（ "\n%s"， buff）；
break；
}
}
//break；
}
//return buff；
close（fd）；
pthread_exit（NULL）；
//close（fd）；
// exit （0）；
}
这是我原来的程序，其实把VMIN设置以后，可以改成：
void getcardinfo（char *buff）{
int fd；
int nread，count=0；
char tempbuff[13]；
char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1
fd = OpenDev（dev）；
set_speed（fd，9600）；
if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {
printf（"Set Parity Error\n"）；
//return -1；
}
nread = read（fd， buff， 13）
close（fd）；
}
5. 程序完整代码：
#include /*标准输入输出定义*/
#include /*标准函数库定义*/
#include /*Unix 标准函数定义*/
#include
#include
#include /*文件控制定义*/
#include /*PPSIX 终端控制定义*/
#include /*错误号定义*/
#define FALSE -1
#define TRUE 0
/**
*@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void
*/
int speed_arr[] = { B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300，
B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300， }；
int name_arr[] = {38400， 19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， 38400，
19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， }；
void set_speed（int fd， int speed）{
int i；
int status；
struct termios Opt；
tcgetattr（fd， &Opt）；
for （ i= 0； i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）； i++） {
if （speed == name_arr） {
tcflush（fd， TCIOFLUSH）；
cfsetispeed（&Opt， speed_arr）；
cfsetospeed（&Opt， speed_arr）；
status = tcsetattr（fd， TCSANOW， &Opt）；
if （status ！= 0） {
perror（"tcsetattr fd"）；
return；
}
tcflush（fd，TCIOFLUSH）；
}
}
}
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N，E，O，，S
*/
int set_Parity（int fd，int databits，int stopbits，int parity）
{
struct termios options；
if （ tcgetattr（ fd，&options） ！= 0） {
perror（"SetupSerial 1"）；
return（FALSE）；
}
options.c_cflag &= ~CSIZE；
options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）； /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST； /*Output*/
switch （databits） /*设置数据位数*/
{
case 7：
options.c_cflag |= CS7；
break；
case 8：
options.c_cflag |= CS8；
break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported data size\n"）； return （FALSE）；
}
switch （parity）
{
case 'n'：
case 'N'：
options.c_cflag &= ~PARENB； /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK； /* Enable parity checking */
break；
case 'o'：
case 'O'：
options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）； /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */
break；
case 'e'：
case 'E'：
options.c_cflag |= PARENB； /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD； /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */
break；
case 'S'：
case 's'： /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB；
options.c_cflag &= ~CSTOPB；break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported parity\n"）；
return （FALSE）；
}
/* 设置停止位*/
switch （stopbits）
{
case 1：
options.c_cflag &= ~CSTOPB；
break；
case 2：
options.c_cflag |= CSTOPB；
break；
default：
fprintf（stderr，"Unsupported stop bits\n"）；
return （FALSE）；
}
/* Set input parity option */
if （parity ！= 'n'）
options.c_iflag |= INPCK；
tcflush（fd，TCIFLUSH）；
options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/
if （tcsetattr（fd，TCSANOW，&options） ！= 0）
{
perror（"SetupSerial 3"）；
return （FALSE）；
}
return （TRUE）；
}
/**********************************************************************
代码说明：使用串口一测试的，发送的数据是字符，
但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号
**********************************************************************/
/*********************************************************************/
int OpenDev（char *Dev）
{
int fd = open（ Dev， O_RDWR ）；
//| O_NOCTTY | O_NDELAY
if （-1 == fd）
{
perror（"Can't Open Serial Port"）；
return -1；
}
else
return fd；
}
void getcardinfo（char *buff）{
int fd；
int nread，count=0；
char tempbuff[13]；
char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1
fd = OpenDev（dev）；
set_speed（fd，9600）；
if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {
printf（"Set Parity Error\n"）；
//return -1；
}
while （1） //循环读取数据
{
count=0；
//sleep（5000）；
while（1）
{
if（（nread = read（fd， tempbuff， 13））>0）
{
//printf（"\nLen %d\n"，nread）；
memcpy（&buff[count]，tempbuff，nread）；
count+=nread；
}
if（count==13）
{
buff[count+1] = '\0'；
//printf（ "\n%s"， buff）；
break；
}
}
//break；
}
//return buff；
close（fd）；
pthread_exit（NULL）；
//close（fd）；
// exit （0）；
}
//改为：
//SerialPort.h
#pragma once
#include <string>
#include <termios.h>
#include <functional>
#include <vector>
typedef std::function<void(std::vector<uint8_t>&)> OnReadSerialPortDataCallBack;
class SerialPort
{
public:
SerialPort();
~SerialPort();
bool OpenPort(const std::string &portName, const OnReadSerialPortDataCallBack &cb);
void ClosePort();
int WriteData(const char* buf, int len);
int set_port_attr(int fd,
int baudrate, // B1200 B2400 B4800 B9600 .. B115200
int databit, // 5, 6, 7, 8
const char *stopbit, // "1", "1.5", "2"
char parity, // N(o), O(dd), E(ven)
int vtime=20,
int vmin=2);
private:
void set_baudrate(struct termios *opt, unsigned int baudrate);
void set_data_bit(struct termios *opt, unsigned int databit);
void set_parity(struct termios *opt, char parity);
void set_stopbit(struct termios *opt, const char *stopbit);
void OnReadData();
private:
int mFd;
bool mbExit = false;
OnReadSerialPortDataCallBack mCallBack;
};
// SerialPort.cpp
#include "SerialPort.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>#include <unistd.h>
#include <thread>
SerialPort::SerialPort()
{
std::thread t(&SerialPort::ReadData, this);
t.detach();
}
SerialPort::~SerialPort()
{
ClosePort();
mbExit = true;
}
bool SerialPort::OpenPort(const std::string &portName, const OnReadSerialPortDataCallBack &cb)
{
mCallBack = cb;
mFd = open(portName.c_str(), O_RDWR);
if (mFd < 0)
{
printf("open port fail, portName:%s\n", portName.c_str());
return false;
}
return true;
}
void SerialPort::ClosePort()
{
if (mFd >= 0)
{
close(mFd);
mFd = -1;
}
}
int SerialPort::set_port_attr(
int fd,
int baudrate, // B1200 B2400 B4800 B9600 .. B115200
int databit, // 5, 6, 7, 8
const char *stopbit, // "1", "1.5", "2"
char parity, // N(o), O(dd), E(ven)
int vtime, // // 等待数据时间(10秒的倍数),每个单位是0.1秒 若20就是2秒
int vmin) // // 最少可读数据,非规范模式读取时的最小字符数，设为0则为非阻塞，如果设为其它值则阻塞，
// 直到读到到对应的数据,就像一个阀值一样，比如设为8，如果只接收到3个数据，那么它是不会返回的，只有凑齐8个数据后一齐才READ返回，阻塞在那儿
{
struct termios opt; //配置串口的属性定义在结构体struct termios中
tcgetattr(mFd, &opt); //获取终端控制属性
//设置波特率
set_baudrate(&opt, baudrate);
opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; /* | CRTSCTS */
//设置数据位
set_data_bit(&opt, databit);
//设置校验位
set_parity(&opt, parity);
//设置停止位
set_stopbit(&opt, stopbit);
//其它设置
opt.c_oflag = 0;
opt.c_lflag |= 0;
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_cc[VTIME] = vtime;
opt.c_cc[VMIN] = vmin;
/* TCIFLUSH 刷清输入队列
TCOFLUSH 刷清输出队列
TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列 */
tcflush(fd, TCIOFLUSH); // //刷串口清缓存
return (tcsetattr(mFd, TCSANOW, &opt)); // //设置终端控制属性,TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性
}
/**
* @brief set_baudrate 设置波特率
* @param opt
* @param baudrate
*/
void SerialPort::set_baudrate(struct termios *opt, unsigned int baudrate)
{
cfsetispeed(opt, baudrate);
cfsetospeed(opt, baudrate);
}
/**
* @brief set_data_bit 设置数据位
* @param opt
* @param databit
*/
void SerialPort::set_data_bit(struct termios *opt, unsigned int databit)
{
opt->c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databit) {
case 8:
opt->c_cflag |= CS8;
break;
case 7:
opt->c_cflag |= CS7;
break;
case 6:
opt->c_cflag |= CS6;
break;
case 5:
opt->c_cflag |= CS5;
break;
default:
opt->c_cflag |= CS8;
break;
}
}
/**
* @brief set_parity 设置奇偶校验位
* @param opt
* @param parity
*/
void SerialPort::set_parity(struct termios *opt, char parity)
{
switch (parity) {
case 'N': /* no parity check */
opt->c_cflag &= ~PARENB;
break;
case 'E': /* even */
opt->c_cflag |= PARENB;
opt->c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'O': /* odd */
opt->c_cflag |= PARENB;
opt->c_cflag |= ~PARODD;
break;
default: /* no parity check */
opt->c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
}
/**
* @brief set_stopbit 设置停止位
* @param opt
* @param stopbit
*/
void SerialPort::set_stopbit(struct termios *opt, const char *stopbit)
{
if (0 == strcmp(stopbit, "1")) {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */
}
else if (0 == strcmp(stopbit, "1")) {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1.5 stop bit */
}
else if (0 == strcmp(stopbit, "2")) {
opt->c_cflag |= CSTOPB; /* 2 stop bits */
}
else {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */
}
}
int SerialPort::WriteData(const char* buf, int len)
{
if (mFd < 0) return -1;
int totalLen = len;
int wtLen = 0;
while (totalLen > 0)
{
int n = write(mFd, buf+ wtLen, totalLen);
totalLen -= n;
wtLen += n;
}
//fflush(&mFd);
return wtLen;
}
void SerialPort::OnReadData()
{
uint8_t dataBuf[1024 * 500] = { 0 };
while (!mbExit)
{
int len = read(mFd, dataBuf, sizeof(dataBuf));
if (len > 0)
{
if (!mCallBack)
{
std::vector<uint8_t> vec(dataBuf, dataBuf + len);
mCallBack(vec);
}
}
}
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