Modbus起源
1.起源：
Modbus由Modicon公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。
Modbus通信协议具有多个变种，其中有支持串口，以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种
其中Modbus TCP是在施耐德收购Modicon后1997年发布的。
2.分类：
1）Modbus RTU:
运行在串口上的协议，采用二进制表现形式以及紧凑型数据结构，通信效率高，应用广泛
2）Modbus ASCII:
运行在串口上的协议，采用ASCII码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议，一般只有在通信数据量较小的情况下才考虑使用Modbus ASCII通信协议
3）Modbus TCP:
运行在以太网上的协议
3.优势：
免费、简单、容易使用
4.应用场景：
Modbus协议是现在国内工业领域应用最多的协议，不只PLC设备，各种终端设备，比如水控机、水表、电表、工业秤、各种采集设备
5.ModbusTCP特点：
1）采用主从问答方式进行通信
2）Modbus TCP是应用层协议，基于传输层TCP协议实现
3）Modbus TCP端口号默认为502
Modbus TCP协议格式
ModbusTcp协议包含三部分：报文头、功能码、数据
Modbus TCP/IP协议最大数据帧长度为260字节
1.报文头
包含7个字节，分别是：
2.寄存器
包含四种：离散量输入、线圈、输入寄存器、保持寄存器
1.离散量和线圈其实就是位寄存器（每个寄存器数据占1字节），工业上主要用于控制IO设备。
线圈寄存器，类比为开关量，每一个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。 线圈寄存器支持读也支持写，写在功能码里面又分为写单个线圈寄存器和写多个线圈寄存器。对应上面的功能码也就是：0x01 0x05 0x0f
离散输入寄存器，离散输入寄存器就相当于线圈寄存器的只读模式，他也是每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，是不能够写的。比如我读取外部按键的按下还是松开。所以功能码也简单就一个读的 0x02
2.输入和保持寄存器是字寄存器（每个寄存器数据占2个字节），工业上主要用于存储工业设备的值。
保持寄存器，这个寄存器的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。比如我我设置时间年月日，不但可以写也可以读出来现在的时间。写也分为单个写和多个写所以功能码有对应的三个：0x03 0x06 0x10
输入寄存器，这个和保持寄存器类似，但是也是只支持读而不能写。一个寄存器也是占据两个byte的空间。类比我我通过读取输入寄存器获取现在的AD采集值对应的功能码也就一个 0x04。
3.功能码
