一、修改替换FreeRTOSConfig.h后可能出现的错误：
问题1：找不到串口文件
解决1：将工程中改为自己的串口 xxxxx.h 文件即可。
问题2：重复定义：Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and stm32f4xx_it.o).和 Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by port.o and stm32f4xx_it.o).
解决2：注释掉stm32f4xx_it.c中的PendSV_Handler和SVC_Handler。因为在port.c中已经实现该函数，所以注释掉在stm32f4xx_it.c中的空函数。
二、修改 stm32f10x_it.c：
FreeRTOS 帮我们实现了 SysTick 的启动的配置：在 port.c 文件中已经实现 vPortSetupTimerInterrupt()函数，
并且 FreeRTOS 通用的 SysTick 中断服务函数也实现了：在 port.c 文件中已经实现 xPortSysTickHandler()函数，
所以移植的时候只需要我们在 stm32f10x_it.c 文件中实现我们对应（STM32）平台上的 SysTick_Handler()函数即可。
三、修改 main.c
