CALYPSO 2018 建立基本坐标系

建立坐标系应符合：右手定则

在测量程序的界面下点击基本坐标系

右手定则：

  以右手握住Z轴，当 右手的四指从正向X轴以π/2角转度向Y轴时，大拇指指向就是Z轴的正方向。


   （大拇指指向正Z轴，其他4指运动前后所指的方向为X轴与Y轴的正方向）

321法坐标

1.一个面控制了几个自由度？分别是？
控制了3个旋转自由度的两个。

2.用一条直线控制几个自由度？
线控制了一个旋转自由度

3个旋转自由度已经控制，还有3个移动自由度

3.用平面指定为某一个方向的“零”位。控制一个方向的移动自由度。
用线再指定某一方向的“零”位。控制另一个方向的移动自由度。
最后用一个点来指定最后一个方向的“零”位。控制最后一个方向的移动自由度。

指定为“零”位原则：元素在某个方向上的位置是不变的，那么这个元素就可以指定为这个方向上的“零”位。

Calypso建立坐标系的原理

建立坐标系的原理

限制物体运动的6个自由度

空转—限制2个旋转自由度
面转—限制1个旋转自由度
原点—定义原点（限制三个移动自由度）

最简单的方法：3-2-1（面、线、点）

注意：

1.建立坐标时尽量使自己建立的坐标系与机器坐标系在方向上一致

2.直线的方向不是坐标轴的方向，直线在空转面上的投影方向才是坐标轴的方向

为什么要建立基本坐标系？

1.工件放在CMM大理石工作台面上，此时三坐标是不知道工件放在什么位置的。因此需要建立基本坐标系来告诉三坐标工件放在什么位置什么方向。（定位，定向）

2.基本坐标系与其它的工件坐标系相对应用于测量结果的正确评定。