1.什么是五轴测量?
雷尼绍的五轴测量技术基于先进的测座、传感器和控制技术,测量速度和灵活性无与伦比,同时避免了传统技术自身速度和精确性不可兼得的内在缺点。它不仅提高测量效率,最大程度上缩短生产前置时间.
还可以让制造商更全面地评估自己产品的质量。
与基于可重复定位测座或固定测头的系统不同,五轴运动技术可以使测针沿着环绕复杂工件的连续路径测量,无需离开测量表面以更换测针组件或者定位测座。同步坐标测量机和测座运动的控制器算法还可生成最佳测尖运动路径,最大程度上减少坐标测量机的动态误差。
与REVO一样,PH20极大减少了坐标测量机的运动,因此降低了坐标测量
机的动态误差,其快速“测座碰触"能力意味着只需测座的旋转运动即可更快速地采集测量点。因此,精度、重复性和检测效率均显著提高。
2.PH20 =5轴触发测座
继 REVO® 五轴扫描技术后,现在已经转移到触发量测的运用革命性的影响到测量的 时间, 成本, 能力和变化性…
(1)提高效率
(2)无限角度位置的需求
(3)更快速的校正
(4)测量精度的提升
(5)减少机器运动的动态误差
3.PH20 提高三坐标的使用效率
PH20独特的“测座碰触”可以仅通过移动测座、而不是坐标测量机结构来采集测量点。
(1)独特的 ‘测头碰触’ 设计, 让采点的工作由测座来完成而不需完全依赖三坐标测量机的运动
(2)5-轴控制的运动来减少复杂工件所需转角的时间
(3)同时,量测速度的提升造就了 工作效率的改善-3倍
仅使用测座的快速旋转运动,可更快地采集测量点,并且提高了精度和可重复性。
此外,五轴运动可省去旋转测座的时间。
4.以任意角度来测量工件更容易
(1)任意角度的功能设计保证 获得最佳效果, 并可减少测针的更换
(2)5-轴同动,可减少测座转角所需的空间,进而让三坐标有限的行程内 允许更大尺寸的工件
(3)PH20 可根据工件坐标系统自动找正, 避免测针碰损 和减少精密夹治具的需求
5.改善触发量测的精度
(1)重复性 运用“测头碰触”的测量方法来改善
(2)精度 同时运用 “测座转角位置校正” 以及“测头碰触”的双重方法来改善
(3)预触发行程的变化量 本测座内部已自动补正
6.快速校正
(1)独特的 ‘推论校正’ 技术将测座角度与探头位置的校正一次完成
(2)后续的量测可在任意测座角度完成
(3)如有需要, 可根据工件的特殊角度来校正测头以提高测量精度
(4)大大减少校正的时间,因而 有更多的时间来做更多的测量
7.PH20系统
(1)整合 TP20 测头成一体 并配合各式的TP20测力模块做不同运用.
(2)适用 现有的各式的TP20测力模块*
EF 高测力模块除外 *
有效量测长度可达 166mm
(3)磁力式模块可降低碰撞损害
(4)可配合MCR20NI交换架 做模块自动更换
8.PH20预触发行程的变化量 (PTV) 图
(1)TP20 三点接触式测头(接触面由三个磙子,六个球构成)
(2) 当测头触发后回弹,该接触点会回到既有位置 因而使测针端固定回复.
(3) 触发角度的不同会使接触面分开的力道有异,因而形成所谓的“三叶式”型状差异.
(4) “三叶式” 型状差异的校正,其资料取自于标准球上的接触点群.
(5) 此Pre-Travel的变化量会在校正的过程中由本测座自动修正
PTV 误差修正是在测头校正的过程中自动完成,其采点群数为11点或更多
9.测量精度
ISO 10360-5 (2001) 标准
标准测力模块SF及 dia.4 x 10mm测针在 0.48+ L/1000 精度的三坐标测试所得。
(1)在标准球上5个不同方向各取25个点
(2)尺寸:125 点 平均值
(3)位置:5个不同方向的球中心位置平均值
10.规格
(1)测座旋转角度
A 轴 : -115° to 115°
B 轴 : ∞
(2)测座角度分辨率 :0.4um/Radian (0.08弧秒)
(3)快速转角 3圈/ 1秒(1281mm/sec,配10mm测针)
(4)测头碰触最大速度 :50mm/sec
(5)测座内部轴承 :机械式 – 无需气源
(6)重量:810克
(7)工作环境 :15 °C ~ 35 °C
11.PH20测头在 UCCUCCserver 里面设置:
(1)桌面,双击"UCCServer"图标。
(2)打开UCCserver,点选“进阶”,在右边点选“环境”,然后点“添加”。
(3)在对话框里输入“名字”,之后点绿勾√。
注意:在粉红色区域的列表当中,列出了现存的所有环境.只作为參考之用.
(4)选择机台文件(.INI),以及测头文件。
这个ini文件是当三坐标供应商在用UCCassist-2调机台时所产生的.三坐标供应商会准备好这个文件.一般來说这个文件会存档在:
c:\program files \renishaw\UCC\machinelXX.ini←而"X"则是三坐标供应商用UCCassist-2调机台时所选取的名称.在测头类型,选择"PH20"。
(5)点选在“环境”版面当中新建立的“PH20”,然后右键选择“设置激活”,这时候,软件会要求关闭,重新打开软件,现在你会看到“PH20”,UCCServer会在这新的环境底下工作。
(6)在版面“构建”(Builder),在这里可以建立工具"Tools".
选择合适的部件,点“添加”。如果选错了,点“Remove selected or last part"。
注意:"RefTool"意思是参考工具,它可以用來校正标准球.
在这个示例里,需要选取TP20的模块和探针.当使用PH20时,一般会用随PH20套裝附带的4毫米X20毫米探针(A-5000-4161).
选好之后,点击“保存组件”。
一般会用测头內容作为组件的名字
注意:所有能自动交换的部份都可叫作"组件".各种TP20模块和不同的探针的配搭,都可以组成不同的"组件".
完成之后,点击“创建基础工具”。
(7)在版面点选“机床”,点选“增加校正工件”,然后选“球”。
在三坐标,主要是用标准球來校正测头.对话框中,输入标准球球的资料,如球的直径.在”安全使用方向"中最少点选两个安全方向。
点击“”应用并改变”
(8)在版面“工具”,选择参考工具“RefTool”
点“设定工具”,如果三坐标是刚刚开机而且还沒有"回零"(homed),那么机器就会马上”回零".用PH20的话,测头头的A/B轴会先"回零".
如果测头的A/B角度不是零,可按(change)把测头转回零.
(9)即先点击“设置工具”,然后在点击“改变工具”,当测头改变后,在点击“定球”
按"校正"(Requalifty)来校正参考工具RefTool。把测头移动到标准球上方20MM以内,按OK,机器将自动操作。
(10)參考工具(RefTool)校正之後,返回版面"机床”,点选"参考工具" RefTool,按“复制”。
现在,给复制出來的工具一个名称然后存档.在UCCServer中,參考工具RefTool只是用来系统參考,只能在AOBO底下工作.如果需要用其他的测头角度请另行建立工具.复制出來的工具,同时具备"參考工具"(RefTool)的校正结果,可以马上于前端软件中选用.
(11)之后,在同一版面,按刚刚复制出來的工具,比如说(SF-4X20)按"设定工具”。现在会在这测头图标看到一个小勾这测头已准备好可以使用.在PH20只要A0/BO校正过,就可以通过"推算"方式,在前端软件使用所有不同的A/B角度(inferred PH20 head angles).
(12)下面添加任意角度的针位,点击“测座角度选择”
在里面选择任意角度后双击,在该坐标角度会出现一个红色未校正的标记(绿色为校正过),如图:
角度选择完成后,按住 Ctrl 键,把所有的角度选择右键,重新校验
(13)校正完成后,打开测量软件,点击到“测头数据区” ,会看到 I++里面出现
说明这个名词的测头在测量软件还没有被装配
然后,右键拷贝这个测头名称
在测头装配里面装备同样组件的测头,选择测头,模块,测针把刚才拷贝的名称粘贴到测头名称里面。
添加激活,然后再更新 I++工具
更新完成后,测头里面就有我们添加的。所有角度的针,想用哪一个在上面右键激活就可以了。
拓展知识:
如要重新校正某一些重要的A/B角度,可以通过以下两种方法:
(1)在版面"工具"(Tools),点击“测座角度选择”面上会出现一个A/B角度表
(2)