本次分享的是一个能够自动校准的日晷。该项目使用arduino作为控制器，使用到了舵机，数字罗盘，电子指南针等模块，具体清单，文章内会有说明。
该日晷不论你在任何地方，只需要将它放置在阳光充足的的地方，它都会自动进行校准。
关注公众号后台回复【日晷】，获取资料
器件清单
- arduino nano
- 2 * SG90（可360度旋转）
- GY-271 HMC5883L模块
- gps：neo-6m模块
- 9V电池
- 迷你开/关滑动开关
- 2 x M3x20mm 螺栓带螺母 强力胶
3D模型
使用的是PLA耗材进行打印，切片软件设置填充物为20%，标准层分辨率我是用的是0.2mm。
电路图
组装
- 将舵机臂（SG90 舵机应随附）粘合到底板和日晷舵机臂上
- 连续旋转伺服，位于底部，将负责旋转整个日晷并找到南北方向。
- 常规 SG90 伺服应安装在圆柱形外壳上，然后您可以使用胶臂连接 3D 打印伺服臂。
- 用天线安装 GPS 模块（记住将模块本身安装在外壳内，将天线安装在外）
- 在外壳上安装开/关开关
- 将数字罗盘安装在圆柱形外壳顶部的插槽中（见上图）
- 将 Arduino Nano 和 9V 电池放入指定插槽（见上图）
- 将外壳的两半放在一起，并使用两侧的 M3 螺栓将其固定
- 将日晷板粘到 3D 打印的伺服臂上（上图中的红色部分）
成品
关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】 后-台-回-复：【电赛】 即可获资料 回复【编程】即可获取 包括有：C、C++、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智能、嵌入式、Linux、Unix、QT、物联网、算法导论、大数据等资料
