这个大佬的博客主要涉及机器学习/无人驾驶/激光雷达/机器视觉SLAM/智能嵌入式开发等，非常好，明日复明日还不如现在就开始行动**

感想学到这里说点收获，作为一个男人最重要的是有胆识和度量，还有具备一点头脑，对于胆识，我们就要具备时刻战胜懒惰，时刻走出舒适区，时刻不会怀疑自己，时刻不会因为没有奖励甚至所谓的不值得而放弃，对于学习和玩耍都要学会尽兴，做事情应该专心自制，格物穷理，切记三心二意，走马观花，一天打鱼两天晒网*
移动机器人定位与地图创建(SLAM)方法**********
/article/details/51221090 移动机器人的定位和地图的创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中的特征标志，然后根据机器人和特征标志之间的相对位置和里程数的读书估计机器人和特征标志之间的全局坐标。
地图的表示方法
1）栅格地图每个栅格指出是否有障碍物，方便进行目标定位和路径规划
2）几何信息地图（表示机器人收集对环境的感知信息从中提取更为抽象的几何特征，例如线段活曲线，使用这些几何信息描述环境，该方法更为紧凑，且便于位置估计和目标识别，几何方法利用卡尔曼滤波器在局部区域内可获得较高精度，且计算量小
3）拓扑地图
语音识别项目**
具体代码stm32连接*****

对于科大讯飞事实语音唤醒+离线命令词识别Linux及ROS下的应用------------
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这是一个喜欢unity的博客***********
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