最近自己做一个计步器，需要从从机（arduino uno + mpu6050 + hc-05）接收数据，每一秒钟接收20组长度为20字节左右的数据，在串口上观察数据输出结果正常，如图1：
但是当利用蓝牙传数据的时候，上位机端（安卓手机客户端）就会出现数据丢失的问题，如图：
可以发现，这个数据丢的特别严重，既然串口上面输出的结果是正确的，那么证明单片机本身没有任何问题。我把目光转移到了蓝牙模块上。蓝牙模块hc-05，支持蓝牙v2.0，传输速率大约在1.8M/s---2.1M/s，所以一秒传我那最多400字节的数据没有任何压力（这个排除法我可是做了整整2天啊。。。还和网友通宵交流。。。没办法遇到难题还能怎么半呢，还是得自己想法子解决，不要想着别人可以帮你解决）。那么问题出在哪里呢？还有最后一个可以怀疑得目标，上位机！
上位机上得蓝牙代码用得是google官方demo，然后demo里面接收数据是这么写的：
<span style="font-size:18px;">public void run() {//接收数据的线程
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytes;
// Keep listening to the InputStream while connected
while (true) {
try {
bytes = mmInStream.read(buffer);
mHandler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "disconnected", e);
connectionLost();
break;
}
}
}</span>
然后handler的处理是这么写的：
case MESSAGE_READ://3读取数据
byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
recieveStr = new String(readBuf, 0, msg.arg1);//得到数据字符串
Log.e("Length",String.valueOf(recieveStr.length()) + " " + recieveStr);
<span style="white-space:pre"> </span> break;
然后结果就有了上面的那一幕，数据丢了！
我苦思冥想，觉得官方的demo毕竟是google神牛写的啊，99%都没啥问题的呀（1%留给自己来质疑），然后我就一行代码一行代码的排除，然后就发现handler消息传递有两种方法，一种就是上面代码里面给出来的obtainMessage()方法，另外一种就是sendMessage()方法，然后这两种方法有什么区别呢，大家可以先看看这个解释详细的：传送门1，传送门2。
其实就是一个new与不new，导致的效率不同的区别，obtainMessage()因为是直接从message global pools里面取出的一个新的message实例，所以在快传大量数据的过程中，MessageQueue大小有限，如果消息处理不及时，而又有新的数据写入，有可能造成message被覆盖，也就出现了上面的数据丢失现象。虽然android推荐使用obtainMessage()，有其利但是也有其弊。
于是我就尝试用sendMessage()来解决问题：
public void run() {
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytes;
String readMessage;
// Keep listening to the InputStream while connected
while (true) {
try {
int availableBytes = mmInStream.available();
if (availableBytes > 0) {
bytes = mmInStream.read(buffer);
Message msg = new Message();
Bundle data = new Bundle();
readMessage = new String(buffer,0,bytes);
data.putString("BTdata",readMessage);
msg.what = MainActivity.MESSAGE_READ;
msg.setData(data);
mHandler.sendMessage(msg);
}
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "disconnected", e);
connectionLost();
break;
}
}
}
handler处理：
case MESSAGE_READ://3读取数据
Bundle data = msg.getData();
recieveStr = data.getString("BTdata");
Log.e("Length",String.valueOf(recieveStr.length()) + " " + recieveStr);
writeFile(recieveStr);//把收到的数据写到文件里面
break;
看看运行结果：
非常好，解决了数据丢失的问题。虽然这样做牺牲了部分效率，但是相比丢数据这种危险的事情，这是非常非常值得的。
上文如果有错误的地方，请各位指正！
