已经成功搭建的版本关系：FireFox45+selenium3.141.59+ geckodriver 0.21.0

启动浏览器后空白页：浏览器版本太高

Firefox历史版本

geckodriver驱动版本

https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

selenium  maven地址

org.seleniumhq.selenium

selenium-java

3.141.59

配置代码

WebDriver driver;

//火狐安装位置

System.setProperty("webdriver.firefox.bin","C:\\Program Files\\Mozilla Firefox\\firefox.exe");

//加载驱动

System.setProperty("webdriver.firefox.marionette", "D:\\JavaPorject\\Crawler\\geckodriver.exe");

//实例化一个对象Firefox

driver = new FirefoxDriver();

driver.get("https://www.baidu.com");