RS232简单实用，缺陷是不支持多设备间的互连，缺少拓扑结构。由此诞生了RS485。RS485最重要的是采用两条差分线代替RS232的单线传输，支持拓扑结构。RS485属于电气层的协议，物理上的实现大都在RS232基础上完成。缺陷是主从轮询的方式导致系统的实时性与可靠性方面较差，没有标准物理层导致开发周期长。CAN属于现场工业总线范畴（意思就是跟上两个根本不在一起玩儿），CAN、LIN、FlexRay并称三大汽车总线。采用数据位仲裁的方式来替代传统的站地址轮询方式，因此可以支持多主多从的工作方式。CAN底层协议比RS232/RS485复杂很多，但是好消息是STM32内部已经集成了CAN协议控制器，方便了我们的使用。
一、RS232串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。
串口的电气特性：
1、RS-232串口通信最远距离是50英尺；
2、RS232可做到双向传输，全双工通讯，最高传输速率20kbps ；
3、RS-232C上传送的数字量采用负逻辑，且与地对称 逻辑1：-3 ～-15V 逻辑0：+3～+15V；
缺点：
1、RS-232-C的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响；
2、接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片；
3、与TTL电路的电平也不兼容，影响其通用性；
二、RS485 是隶属于 OSI 模型物理层的电气特性规定为 2线，半双工多点通信的标准。它电气特性和 RS -232 大不一样。 用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅规定了接受端和发送的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协。
RS485特点：
1、接口电平低，不易损坏器件。逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。不易损坏接口电路的芯片，且该平与 TTL 电平兼容，可方便与TTL 电平兼容；
2、传输速率高。 10 米时，RS485 的数据最高传输速率 的数据最高传输速率 可达 35Mbps，在 1200m时，传输速度100Kbps；
3、RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；
4、传输距离远，支持节点多；
三、CAN是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
CAN控制器根据两根总线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平。显性电平对应逻辑电平为0，CAN-H与CAN-L之间的差为2.5V左右；隐性电平对应逻辑电平为1，CAN-H与CAN-L之间的差为0V左右；在总线上显性电平具有优先权。
CAN协议特点：
1、多主控制。
2、系统柔软性。
3、通讯速度快，通讯距离远。
4、具有错误检测、错误通知、错误恢复功能。
5、故障封闭功能。
6、连接节点多。
四、M-bus简称仪表总线， 它具有两总线无极性，布线无拓扑要求,总线自供电，抗干扰能力强、中继级数多、带终端级数多，简单、可靠等一 系列优点，是目前抄表系统应用的最好的总线。
M-BUS 系统采用半双工异步通讯，传输速率：300Bps—9600Bps。传输距离较远，由超声波热量表内独立锂电 池供电，外部电源断电不影响其独立工作。 采用 M-BUS 总线施工方便，运行可靠，在欧洲广泛应用于抄表系统。
