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根据正点原子的教程,自己学习整理用。     

STM32工作笔记003---认识了解RTOS系统_嵌入式&移动端&大数据

 

前后台系统的样子

STM32工作笔记003---认识了解RTOS系统_嵌入式_02

系统是由循环和中断组成的。

普通的前后台系统,对于单片机的应用还可以,但是复杂一些的实时要求高的就不行了。

STM32工作笔记003---认识了解RTOS系统_嵌入式&移动端&大数据_03