(2)分析中断原因,转去执行相应的中断处理程序。在多个中断请求同时发生时,处理优先级最高的中断源发出的中断请求。

1、中断函数代码应尽量简洁。一般不宜在中断函数内编写大量复杂冗长的代码;应尽量避免在中断函数内调用其他自定义函数;

九个小注意事项

3、在任何情况下都不能直接调用中断函数

6、(可忽略)C51编译器对中断函数编译时会自动在程序开始和结束处加上相应的内容,具体如下:

如中断函数加using n修饰符,则在开始将PSW入栈后还要修改PSW中的工作寄存器组选择位。

8、在设计中断时,要注意的是哪些功能应该放在中断程序中,哪些功能应该放在主程序中。一般来说中断服务程序应该做最少量的工作,这样做有很多好处。

9、中断服务程序的设计对系统的成败有至关重要的作用,要仔细考虑各中断之间的关系和每个中断执行的时间,特别要注意那些对同一个数据进行操作的中断

这个函数有太多的错误了:

解释重入:

如果中断发生的时候,当运行到printf的时候,假设发生了中断嵌套,而此时stdout资源被占用,所以第二个中断printf等待第一个中断的stdout资源释放,第一个中断等待第二个中断返回,造成了死锁。

 

  •  
printf --------引用全局变量stdoutmalloc --------全局内存分配表free    --------全局内存分配表

在unix里面通常都有加上_r后缀的同名可重入函数版本。如果实在没有,不妨在可预见的发生错误的地方尝试加上保护锁同步机制等等。

 

下面引用一段别人的解释:

这主要在多任务环境中使用,一个可重入的函数简单来说,就是:可以被中断的函数。就是说,你可以在这个函数执行的任何时候中断他的运行,在OS的调度下去执行另外一段代码而不会出现什么错误。而不可重入的函数由于使用了一些系统资源,比如全局变量区,中断向量表等等,所以他如果被中断的话,可能出现问题,所以这类函数是不能运行在多任务环境下的。

把一个不可重入函数变成可重入的唯一方法是用可重入规则来重写他。

第二,在和硬件发生交互的时候,切记执行类似disinterrupt()之类的操作,就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断,在有些系列上,这叫做“进入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL来描述。

还有一些规则,都是很好理解的,总之,时刻记住一句话:保证中断是安全的!