硬件要求：imx6ull开发板、一款USB摄像头。
软件要求：ubuntu虚拟机、需要会搭建tftp和nfs环境、需要会buildroot编译根文件系统、需要会编译Linux内核。
在后台回复【摄像头】，我把整理的搭建环境的pdf放进去了，照着视频教程和pdf教程即可，不会的可以后台私聊博主。
说明：博主并没有使用下载emmc镜像的方式，而是使用 tftp 下载内核和设备树， nfs 网络挂载根文件系统。
调通了局域网的视频监控，效果如下：
实现框架：
1、如何查看自己的摄像头支不支持UVC（USB video class）？
答案：在windows下设备管理器，点击摄像头，右键查看属性，会出现ID。或者在Linux下，插入USB摄像头，输入lsusb，可以看到ID。ID分为VID和PID，根据USB规范的规定，所有的USB设备都有供应商ID（VID）和产品识别码（PID），主机通过不同的VID和PID来区别不同的设备。
这里显示的是05a3：9230。
Linux2.6以后，已经将很多USB摄像头的UVC驱动写好了，具体支不支持这一款摄像头
如果自己的摄像头ID在列表中，说明绝对支持，如果不在里面，也有可能支持，也有可能不支持，看情况，比如我的ID为05a3：9230，不在这个列表中，但是却支持，因为有一些芯片实际上驱动代码是相同的。如果自己新买一个，最好是买支持的，比如罗技C270，或者博主在淘宝买的这个：
2、如何查看自己的摄像头正不正常
在windows下，很简单，打开PotPlayer或者其他电脑视频软件，选择打开摄像头，就可以看到图像：
在Linux下，有几个软件可以测试自己的摄像头：
1、webcam
2、spcaview
3、luvcview
4、guvcview
5、xawtv
spcaview是编译安装，剩下的sudo apt-get install ... 即可，博主亲测xawtv和guvcview是可以显示图像的，guvcview界面很友好，推荐。命令：guvcview /dev/videoX ,效果如图：
3、如何打开Linux内核的UVC功能
在Linux内核源码目录下，输入make menuconfig，路径为Device Drivers/Multimedia support/Media USB Adapters/USB Video Class。另外一般也把Device Drivers/Multimedia support/V4L platform devices打开。
保存一下配置，然后编译。注意不要用正点原子原版编译脚本编译，他会采用deconfig，会把你的配置取消。
4、最后
编译完成后，会在arch/arm/boot产生新的zImage内核，在arch/arm/boot/dts产生新的设备树。
一开始教程中，我们已经在 buildroot 中打开了MJPG-Streamer，编译出根文件系统后，此时的根文件系统rootfs已经包含了MJPG-Streamer软件。
这时候按照韦东山老师的视频教程操作即可。
感性的解释下什么叫UVC：在windows下，一个USB摄像头插入电脑主机，会自动加载驱动程序，一般都没问题。在Linux下，如果Linux内核没有给你写好UVC驱动，你就要自己写摄像头驱动，我们知道USB协议是比较难的，更别说在此基础上加上视频传输，所以如果不是Linux内核集成了很多现成的UVC驱动，我们自己从零调试也是很难的。
UVC出现的原因：UVC的出现主要是为了统一日益增多的摄像头视频接口，一个USB接口非常方便。
