网络图:
两个交换机的配置相似:
S1的配置:
S2的配置:
路由器R1的配置:
路由器R2的配置:
1和3测试
2和4测试
网络图:
两个交换机的配置相似:
S1的配置:
S2的配置:
路由器R1的配置:
路由器R2的配置:
1和3测试
2和4测试
通过单臂路由实现不同vlan之间的通信
ROS(robot operaring system)作为移动机器人软件架构,近几年得到了越来越广泛的应用,但是大部分应用是基于X86架构的处理器,怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起,是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植,纠结了四五天,不过最后还是成功了。虽然现在针对非X86架构的处理器产生了一些ROS的应用方案,比如e
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