深入浅出SSD--5.1PCIE基础知识
1.关于PCIE的速度：
SSD使用PCIe接口比SATA快。
下面是PCIE1.0 2.0 3.0速度：
表中的带宽，比如PCIe3.0×1，带宽为2GB/s，是指双向带宽，即读写带宽。如果单指读或者写，该值应该减半，即1GB/s的读速度或者写速度。我们来看看表里面的带宽是怎么算出来的。
PCIE1.0 X1带宽计算：
PCIe是串行总线，PCIe1.0的线上比特传输速率为2.5Gbps，物理层使用8/10编码，即8bit的数据，实际在物理线路上是需要传输10bit的，多余的2bit用来校验。因此：PCIe1.0×1的带宽=（2.5Gbps×2（双向通道））/10 = 0.5GB/s
这是单条Lane的带宽，有几条Lane，那么整个带宽计算就是用0.5GB/s乘以Lane的数目。
PCIE2.0 X1带宽计算：
PCIe2.0的线上比特传输速率在PCIe1.0的基础上翻了一倍，为5Gbps，物理层同样使用8/10编码，所以：PCIe2.0×1的带宽=（5Gbps×2（双向通道））/ 10 = 1GB/s同样，有多少条Lane，带宽就是1GB/s乘以Lane的数目。
PCIE3.0 X1带宽计算：
PCIe3.0的线上比特传输速率没有在PCIe2.0的基础上翻倍，不是10Gbps，而是8Gbps，但物理层使用的是128/130编码进行数据传输，所以：PCIe3.0×1的带宽=（8Gbps×2（双向通道）×（128bit/130bit））/ 8 ≈2GB/s同样，有多少条Lane，带宽就是2GB/s乘以Lane的数目。由于采用了128/130编码，每128bit的数据，只额外增加了2bit的开销，有效数据传输比率增大，虽然线上比特传输率没有翻倍，但有效数据带宽还是在PCIe2.0的基础上实现翻倍。
从链接速度这一行我们看到×1、×2、×4…这是指PCIe连接的通道数（Lane）。就像高速公路一样，有单车道、2车道、4车道的，不过像8车道或者更多车道的公路不常见，但PCIe是可以最多有32个Lane的。
两个设备之间的PCIe连接，叫作一个Link
A与B之间是个双向连接，车可以从A驶向B，同时，车也可以从B驶向A，各行其道。两个PCIe设备之间，有专门的发送和接收通道，数据可以同时往两个方向传输，PCIe Spec称这种工作模式为双单工模式（Dual-Simplex），可以理解为全双工模式。
SATA是什么工作模式：
和PCIe一样，SATA也有独立的发送和接收通道，但与PCIe工作模式不一样，同一时间，只有一条通道可以进行数据传输。也就是说，你在一条通道上发送数据，在另外一条通道上就不能接收数据，反之亦然。这种工作模式称为半双工模式。
形象的比喻：
PCIe犹如我们的手机，双方可以同时讲话，而SATA就是对讲机了，一个人在说话，另外一个人就只能听不能说。
现有的PCIe SSD一般最多使用4通道，如PCIe3.0x4，双向带宽为8GB/s，读或者写带宽为4GB/s。
PCIe3.0×4理论上最大的4KB IOPS。PCIe3.0×4理论最大读或写的速度为4GB/s，不考虑协议开销，每秒可以传输4GB/4KB个4KB大小的IO，该值为1M，即理论上最大IOPS为1000k。因此，一个SSD，不管底层用什么介质，闪存还是3D XPoint，接口速度就这么快，最大IOPS是不可能超过这个值的。
因为PCIe在物理传输上，跟PCI有着本质的区别：PCI使用并口传输数据，而PCIe使用的是串口传输。
并行传输时序分析：
在发送端，数据在某个时钟沿传出去（左边时钟第一个上升沿），在接收端，数据在下个时钟沿（右边时钟第二个上升沿）接收。因此，要在接收端能正确采集到数据，要求时钟的周期必须大于数据传输的时间（从发送端到接收端的时间，Flight Time)，受限于数据传输时间（该时间还随着数据线长度的增加而增加），因此时钟频率不能做得太高。另外，时钟信号在线上传输的时候，也会存在相位偏移（Clock Skew )，影响接收端的数据采集。由于采用并行传输，接收端必须等最慢的那个bit数据到了以后，才能锁住整个数据。
PCIe使用串行总线进行数据传输就没有这些问题。它没有外部时钟信号，它的时钟信息通过8/10编码或者128/130编码嵌入在数据流，接收端可以从数据流里面恢复时钟信息，因此，它不受数据在线上传输时间的限制，导线多长、数据传输频率多快都没有问题。没有外部时钟信号，自然就没有所谓的相位偏移问题。由于是串行传输，只有一个bit传输，所以不存在信号偏移（Signal Skew）问题。但是，如果使用多条Lane传输数据（串行中又有并行），这个问题又回来了，因为接收端同样要等最慢的那个Lane上的数据到达才能处理整个数据。不过，你不用担心，PCIe自己能解决好这个问题。
2.PCIe拓扑结构
计算机网络的拓扑结构是引用拓扑学中研究与大小、形状无关的点、线关系的方法，把网络中的计算机和通信设备抽象为一个点，把传输介质抽象为一条线，由点和线组成的几何图形就是计算机网络的拓扑结构。
计算机网络主要的拓扑结构有：
1.总线型拓扑、2.环形拓扑、3.树形拓扑、4.星形拓扑、5.混合型拓扑 6.以及网状拓扑。
这一节主要讲下面两件事（归纳）：
a.PCI采用的是总线型拓扑结构,而PCIe则采用树形拓扑结构。
b.PCIe与采用总线共享式通信方式的PCI不同，PCIe采用点到点（Endpoint to Endpoint）的通信方式，每个设备独享通道带宽，速度和效率都比PCI好。(点对点-通常都是Endpoint与RC通信，或者Endpoint通过RC与另外一个Endpoint通信。)
1.PCI采用的是总线型拓扑结构，一条PCI总线上挂着若干个PCI终端设备或者PCI桥设备，大家共享该条PCI总线，哪个人想说话，必须获得总线使用权，然后才能发言。
如图所示是一个基于PCI的传统计算机系统：
北桥下面的那根PCI总线，挂载了以太网设备、SCSI设备、南桥以及其他设备，它们共享那条总线，某个设备只有获得总线使用权才能进行数据传输。
2.而PCIe则采用树形拓扑结构，一个简单而又典型的PCIe拓扑结构如图所示：
整个PCIe拓扑结构是一个树形结构。Root Complex（RC）是树的根，它为CPU代言，与整个计算机系统其他部分通信，比如CPU通过它访问内存，通过它访问PCIe系统中的设备。
RC的内部实现很复杂，PCIe Spec也没有规定RC该做什么，不该做什么。我们也不需要知道那么多，只需清楚：它一般实现了一条内部PCIe总线（BUS 0)，以及通过若干个PCIe bridge，扩展出一些PCIe Port，如图所示:（RC的内部结构）
（Switch == USB HUB）(理解PCIe Endpoint概念)
Switch扩展了PCIe端口，靠近RC的那个端口，我们称为上游端口（UpstreamPort），而分出来的其他端口，我们称为下游端口（Downstream Port）。一个Switch只有一个上游端口，可以扩展出若干个下游端口。下游端口可以直接连接Endpoint，也可以连接Switch，扩展出更多的PCIe端口，如图所示。(理解PCIe 上游端口，下游端口概念以及跟Endpoint之间的关系)
（Switch的作用提供路由和转发服务）
每个Switch内部，也是有一根内部PCIe总线的，然后通过若干个Bridge，扩展出若干个下游端口，如图所示。（Switch内部结构）
最后小结一下：
PCIe与采用总线共享式通信方式的PCI不同，PCIe采用点到点（Endpoint to Endpoint）的通信方式，每个设备独享通道带宽，速度和效率都比PCI好。
需要指出的是，虽然PCIe采用点到点通信，即理论上任何两个Endpoint都可以直接通信，但实际中很少这样做，因为两个不同设备的数据格式不一样，除非这两个设备是同一个厂商的。通常都是Endpoint与RC通信，或者Endpoint通过RC与另外一个Endpoint通信。
3.PCIe分层结构
PCIe分层结构绝大多数的总线或者接口，都是采用分层实现的。PCIe也不例外，它的层次结构如图所示。
PCIe定义了下三层：事务层（Transaction Layer）、数据链路层（Data Link Layer）和物理层（Physical Layer，包括逻辑子模块和电气子模块），每层职能是不同的，但下层总是为上层服务的。分层设计的一个好处是，如果层次分得够好，接口版本升级时，硬件设计可能只需要改动某一层，其他层可以保持不动。（分层易于硬件和软件的维护和更改）
PCIe传输的数据从上到下，都是以数据包（Packet）的形式传输的，每层数据包都是有其固定的格式。
1.事务层的主要职责是创建（发送）或者解析（接收）TLP（Transaction LayerPacket）、流量控制、QoS、事务排序等。（TLP创建（发送）或者解析（接收））
2.数据链路层的主要职责是创建（发送）或者解析（接收）DLLP（Data Link LayerPacket）、Ack/Nak协议（链路层检错和纠错）、流控、电源管理等。
3.物理层的主要职责是处理所有的Packet数据物理传输，发送端数据分发到各个Lane传输（Stripe），接收端把各个Lane上的数据汇总起来（De-stripe），每个Lane上加扰（Scramble，目的是让0和1分布均匀，去除信道的电磁干扰EMI）和去扰（De-scramble），以及8/10或者128/130编码解码等。
数据从上到下，一层层打包，上层打包完的数据，作为下层的原始数据，再打包。就像人穿衣服一样，穿了内衣穿衬衫，穿了衬衫穿外套。
Data是事务层上层（诸如命令层、NVMe层）给的数据，事务层给它头上加个Header，然后尾巴上再加个CRC校验，就构成了一个TLP。这个TLP下传到数据链路层，又被数据链路层在头上加了个包序列号（Sequence Number, SN），尾巴上再加个CRC校验，然后下传到物理层。物理层为其头上加个Start，尾巴上加个End符号，把这些数据分派到各个Lane上，然后在每个Lane上加扰码，经8/10或128/130编码，最后通过物理传输介质传输给接收方，如图所示。(数据封装过程，Data根据协议层层封装，最后传输)
（数据解离过程）
和PCI数据裸奔不同，PCIe的数据是穿衣服的。PCIe数据以Packet的形式传输，比起PCI冷冰冰的数据，PCIe的数据是鲜活有生命的。
每个Endpoint都需要实现这三层，每个Switch的Port也需要实现这三层。
如果RC要与EP1通信，中间要经历怎样的一个过程？
如果把前述的数据发送和接收过程叫作穿衣和脱衣，那么，RC与EP1数据传输过程中，则存在好几次这样穿衣脱衣的过程：RC帮数据穿好衣服，发送给Switch的上游端口，A为了知道该笔数据发送给谁，就需要脱掉该数据的衣服，找到里面的地址信息。衣服脱光后，Switch发现它是往EP1的，又帮它换了身新衣服，发送给端口B。B又不嫌麻烦的脱掉它的衣服，换上新衣服，最后发送给EP1，如图所示。（RC-->上游端口A-->下游端口B-->EP1）
Switch的主要功能是转发数据，为什么还需要实现事务层？Switch必须实现这三层，因为数据的目的地信息是在TLP中的，如果不实现这一层，就无法知道目的地址，也就无法实现数据寻址路由。
4.PCIe TLP类型
主机与PCIe设备之间，或者PCIe设备与设备之间，数据传输都是以Packet形式进行的。事务层根据上层（软件层或者应用层）请求（Request）的类型、目的地址和其他相关属性，把这些请求打包，产生TLP（Transaction Layer Packet，事务层数据包）。然后这些TLP往下，经历数据链路层、物理层，最终到达目标设备。（事务层产生TLP）
根据软件层的不同请求，事务层产生四种不同的TLP请求：
❏ Memory；
❏ IO；
❏ Configuration；
❏ Message。
前三种分别用于访问内存空间、IO空间、配置空间，这三种请求在PCI或者PCI-X时代就有了，最后的Message请求是PCIe新加的。在PCI或者PCI-X时代，像中断、错误以及电源管理相关信息，都是通过边带信号（Sideband Signal）进行传输的，但PCIe干掉了这些边带信号线，所有的通信都是走带内信号，即通过Packet传输，因此，过去一些由边带信号线传输的数据，比如中断信息、错误信息等，现在就交由Message来传输了。
我们知道，一个设备的物理空间，可以通过内存映射（Memory Map）的方式映射到主机的主存，有些空间还可以映射到主机的IO空间（如果主机存在IO空间的话）。但新的PCIe设备（区别于Legacy PCIe设备）只支持内存映射，之所以还存在访问IO空间的TLP，完全是为了照顾那些老设备。以后IO映射的方式会逐渐取消，为减轻学习压力，我们以后看到IO相关的东西，大可忽略掉。（主要看PCIE的内存映射）
所有配置空间（Configuration）的访问，都是主机发起的，确切地说是RC发起的，往往只在上电枚举和配置阶段会发起配置空间的访问，这样的TLP很重要，但不是常态；Message也是一样，只有在有中断或者有错误等情况下，才会有Message TLP，这是非主流的。PCIe线上主流传输的是Memory访问相关的TLP，主机与设备或者设备与设备之间，数据都是在彼此的Memory之间（抛掉IO)交互，因此，这种TLP是我们最常见的。（Configuration TLP由RC发起，在上电和配置阶段。Message TLP 在中断和错误阶段。Memory的TLP是最频繁的）
这四种请求，如果需要对方响应的，我们称之为Non-Posted TLP；如果不指望对方给响应的，我们称之为Posted TLP。Post，有“邮政”的意思，我们只管把信投到邮箱，能不能到达对方，就取决于邮递员了。Posted TLP，就是不指望对方回复（信能不能收到都是个问题）; Non-Posted TLP，就是要求对方务必回复。（Non-Posted TLP需要响应，Posted TLP不需要响应）
Configuration和IO访问，无论读写，都是Non-Posted的，这样的请求必须得到设备的响应；（Configuration和IO访问 读写 Non-Posted 需要响应）
Memory Read必须是Non-Posted的，我读你数据，你不返回数据（返回数据也是响应），那肯定不行，所以Memory Read必须得到响应；（Memory Read Non-Posted需要响应）
Message TLP是Posted的，不需要响应；（Message Posted 不需要响应）
Memory Write是Posted的，我数据传给你，无须回复。（Memory Write Posted不需要响应）写操作失败丢数据的风险较小，数据链路层提供了ACK/NAK机制，一定程度上能保证TLP正确交互，因此能很大程度上减小了数据写失败的可能。
所以，只要记住只有Memory Write和Message两种TLP是Posted的就可以了，其他都是Non-Posted的。
在Configuration一栏，我们看到Type 0和Type 1。在之前的拓扑结构中，我们看到除了Endpoint之外，还有Switch，他们都是PCIe设备，但配置种类不同，因此用Type 0和Type 1区分。
对Non-Posted的Request，是一定需要对方响应的，对方需要通过返回一个Completion TLP来作为响应。对Read Request来说，响应者通过CompletionTLP返回请求者所需的数据，这种Completion TLP包含有效数据；对WriteRequest（现在只有Configuration Write了）来说，响应者通过Completion TLP告诉请求者执行状态，这样的Completion TLP不含有效数据。
因此，PCIe里面所有的TLP = Request TLP + Completion TLP（公式）。
Native PCIe请求和响应TLP类型，如下图：
看个Memory Read的例子，如图所示：
例子中，PCIe设备C想读主机内存的数据，因此，它在事务层上生成一个MemoryRead TLP，该MRd一路向上，到达RC。RC收到该Request，就到内存中取PCIe设备C所需的数据，RC通过Completion with Data TLP（CplD）返回数据，原路返回，直到PCIe设备C。
一个TLP最多只能携带4KB有效数据，因此，上例中，如果PCIe设备C需要读16KB的数据，则RC必须返回4个CplD给PCIe设备C。注意，PCIe设备C只需发1个MRd就可以了。（一个TLP最多只能携带4KB有效数据）
再看个Memory Write的例子，如图所示：
同样的，由于一个TLP只能携带4KB数据，因此主机想往PCIe设备B上写入16KB数据，RC必须发送4个MWr TLP。
参考《深入浅出SSD：固态存储核心技术，原理与实战》
