几种室内定位技术的简要介绍

WIFI定位技术：

目前WiFi技术是相对成熟且应用较多的技术，它是由移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过查费算法较为精准的对人和车辆进行三角定位。
特点：WiFi定位可以实现复杂的大范围定位，但精度较差维持在米级，不能够做到非常精确的定位，当然其也有某些优点，如WiFi定位系统可以与其他客户共享网络，但是WiFi的通信受到距离的限制 ，一般要在90-100米范围之内。

红外线定位技术：

红外线室内定位技术有两个方向：

  1. 被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制过的红外线，然后通过安装在室内多个地方的光学传感器进行接收定位
  2. 通过多对发射器和接收器编制红外线网覆盖待测空间以此来直接对运动目标进行定位
    特点：红外线定位技术虽已相当成熟但是受其视距传播的特点的影响致使其运用于室内小范围内的定位十分精确但穿透性极差，极易受环境影响，如要大范围使用则布局会变得极为复杂增加成本。

蓝牙定位技术

蓝牙技术目前也相对比较成熟，精度比WiFi稍高，其工作原理与WiFi定位技术类似这里不再赘述。
特点：蓝牙定位技术的最显著优点来源于蓝牙自身，即其小体积、低功耗的特点，由此其较易集成于手机等移动设备中，且其不像红外线定位的视距传播，只要有蓝牙设备打开就能够对其进行定位操作；但是对于复杂空间其已无能为力，稳定性较差容易造成断续连接的结果。

UWB定位技术

UWB定位技术又称超宽带定位技术，是目前较为流行的一种技术，与传统的定位技术有较大的差异。由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，精度较高可达厘米级。
特点：UWB具有GHz量级的带宽，其穿透力极强，抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度较低，能较好的解决室内定位问题，提供精准的室内定位。

射频识别定位技术

射频识别定位技术以射频方式利用天线或其它设备把无线信号调制成电磁场，附着于物品的标签经过磁场后生成感应电流把数据传送出去，通过多对双向通信交换数据达到识别和三角定位。
特点：射频识别作用距离很近，但是其可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且标识的体积较小，成本低，但是RFID不具通信功能，抗干扰能力较差，且其使用的标准化程度不够完善，有待进一步提高。

ZigBee定位技术

传统ZigBee定位方案和WiFi、蓝牙利用三角定位方案类似，利用移动标签与参考节点之间的信号强度测距，多基站实现多维角度定位。
特点：低功耗，ZigBee网络可同时进行数据传输并支持多级路由，可将数据进行超远距离传输。