[DESCRIPTION]
1，进入factory mode之后，自动测试结果camera 部分fail；
2，进入factory mode之后，进入单项测试，预览画面图像固定，抓main log，发现CRC校验fail；
3，进入factory mode之后，进入单项测试，动态预览画面，抓main log，发现CRC校验fail；
以上三种情况都属于不正确的部分，正常的应该是进入自动测试不会failed，进入单项测试，画面为固定的图像（test pattern），1~2s之后退出，抓main log，CRC校验pass
[SOLUTION]
•进入工厂模式测试camera，发现出现的是彩色条纹，纯色图片或者其他的test pattern，然后退出preview。这个是正常的，进入工厂模式后，driver会向sensor下输出test pattern的命令，然后下capture命令调用capture setting，抓拍一张图后退出camera。我们会将抓到的图片（test pattern是固定输出）做校验，来判断硬件是否是ok的
流程如下：
如果sensor吐出来的不是固定图像或者校验失败，需要做如下几个部分的check：
1，在camera 驱动中增加feature controlSENSOR_FEATURE_SET_TEST_PATTERN：代码如下：
2，的在camera驱动中增加feature control SENSOR_FEATURE_TEST_PATTERN_ CHECKSUM_VALUE，代码如下：
注意：
1，获取CHECKSUM_VALUE这个值的时候，最好在工模下多试几次，因为有些sensor吐出来的固定图像的数据实际上是变化的，这个时候，每次输出的CRC_Accum值就会不一样，此时要找FAE确认。
2，如果之前已经确认是ok的，但是又修改了驱动中的HV Mirror或者GrabWindow，Startx，starty等参数，会导致CheckSum这个值又和之前的不一致，请注意重新按照上面的方法k这个参数
3，有时候出现每次checksum值都不一致，是因为掉线引起的，这个时候需要修改驱动那边的驱动能力，PCLK的相位等来解决掉线问题之后再来测试
PS：掉线是指当我们去抓data的时候，假设是在PCLK的上升沿去抓取data，这个时候由于PCLk的驱动能力不足或者太大，导致去抓data的时候，数据还没有稳定或者已经在变化了，此时抓到的data就不正确，通常表现为抓到的都是0，呈现出来的是绿条纹，也有可能是PCLK和data之间的相位没有匹配，导致波形是ok的，可是抓取data的时机也不对，导致的掉线问题。解决方法一般有：改善MCLK的驱动能力，改善PCLK的驱动能力，调整PCLk的相位，降低PCLK的帧率等~
4，如果发现不同的模组出的CRC_Accum的值不一样，还需要check sensor driver的otp_en的寄存器位，并将其关掉。
