驱动的分层分离概念（platform）及实例讲解（点亮led）

原创

leon_george 2022-09-26 10:25:38 ©著作权

文章标签 linux python 物联网 java 操作系统 文章分类 虚拟化云计算

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引言

分层就是将一个复杂的工作分成了4层, 分而做之,降低难度。每一层只专注于自己的事情, 系统已经将其中的核心层和事件处理层写好了，所以我们只需要来写硬件相关的驱动层代码即可。

分离是指把硬件相关的部分(驱动层)从纯软件部分(事件处理层)抽离出来，使我们只需要关注硬件相关部分代码的编写。具体来说就是在驱动层中使用platform机制(将所有设备挂接到一个虚拟的总线上,方便sysfs节点和设备电源的管理，使得驱动代码,具有更好的扩展性和跨平台性，就不会因为新的平台而再次编写驱动)把硬件相关的代码(固定的,如板子的网卡、中断地址)和驱动(会根据程序作变动,如点哪一个灯)分离开来，即要编写两个文件:dev.c和drv.c(platform设备和platform驱动)

驱动的分层分离概念（platform）及实例讲解（点亮led）_操作系统

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接下来我们来分析platform机制以及分离概念。

1、platform机制

驱动的分层分离概念（platform）及实例讲解（点亮led）_java_02

bus-drv-dev模型

device设备：挂接在platform总线下的设备，属于platform_device结构体类型；

platform_device结构体定义如下

struct platform_device {
    const char* name;   //设备名称，要与platform_driver的name一样,这样总线才能匹配成功
    u32 id;   //id号,插入总线下相同name的设备编号(一个驱动可以有多个设备),如果只有一个设备填-1
    struct device dev;  //内嵌的具体的device结构体,其中成员platform_data,是个void *类型,可以给平台driver提供各种数据(比如:GPIO引脚等等)
    u32 num_resources;      //资源数量，
    struct resource  * resource;    //资源结构体,保存设备的信息
};

resource结构体定义如下

struct resource {
         resource_size_t start;                    //起始资源,如果是地址的话,必须是物理地址
         resource_size_t end;                      //结束资源,如果是地址的话,必须是物理地址
         const char *name;                         //资源名
         unsigned long flags;                      //资源的标志
         //比如IORESOURCE_MEM,表示地址资源, IORESOURCE_IRQ表示中断引脚... ...

         struct resource *parent, *sibling, *child;   //资源拓扑指针父、兄、子,可以构成链表
};

涉及到的函数如下(在dev设备的入口出口函数中用到)

int platform_device_register(struct platform_device * pdev);//注册dev设备
int platform_device_unregister(struct platform_device * pdev);//注销dev设备

driver驱动：也是挂接在platform总线下，与某类设备相应的驱动程序，属于platform_driver结构体类型；

platform_driver(驱动)结构体的定义

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);       //查询设备的存在
    int (*remove)(struct platform_device *);             //删除
    void (*shutdown)(struct platform_device *);         //断电
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);  //休眠
    int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume_early)(struct platform_device *);
    int (*resume)(struct platform_device *);           //唤醒
    struct device_driver driver;       //内嵌的driver,其中的name成员要等于设备的名称才能匹配
};

定义一个platform_driver(驱动)示例

struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
    .probe  = gpio_keys_probe,   //设备的检测,当匹配成功就会调用这个函数(需要自己编写)   
    .remove = __devexit_p(gpio_keys_remove), //删除设备(需要自己编写)
    .driver = {
        .name  = "gpio-keys",            //驱动名称,用来与设备名称匹配用的
    }
};

涉及到的函数如下

//位于init入口函数中，用来注册driver驱动
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
   drv->driver.bus = &platform_bus_type;    //(1)挂接到虚拟总线platform_bus_type上
   if (drv->probe)
         drv->driver.probe = platform_drv_probe;
   if (drv->remove)
        drv->driver.remove = platform_drv_remove;
   if (drv->shutdown)
        drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
   if (drv->suspend)
        drv->driver.suspend = platform_drv_suspend;
    if (drv->resume)
        drv->driver.resume = platform_drv_resume;

   return driver_register(&drv->driver);        //注册到driver目录下
}


int platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv); //位于exit出口函数中，用来卸载驱动

struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type,unsigned int num);
//获取设备的某个资源,获取成功,则返回一个resource资源结构体
//参数:
// *dev :指向某个platform device设备
// type:获取的资源类型
// num: type资源下的第几个数组

platform总线：属于虚拟设备总线(全局变量)，属于platform_bus_type类型，正是通过这个总线将设备和驱动联系了起来，属于Linux中bus的一种。

platform_match()匹配函数

static int platform_match(struct device * dev, struct device_driver * drv)
{
    /*找到所有的device设备*/
    struct platform_device *pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);

    return (strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0); //找BUS_ID_SIZE次
}

通过查看/sys/bus/platform/目录，可以看到两个文件：devices和drivers。它们分别用来存放platform的设备和驱动。无论驱动或设备，只要有一方注册,就会调用platform_bus_type的.match匹配函数来寻找对方。如果匹配成功，就调用driver驱动结构体里的.probe函数来使总线将设备和驱动联系起来。

platform_bus_type的结构体定义如下所示(位于drivers/base):
struct bus_type platform_bus_type = { .name = "platform", //设备名称.dev_attrs = platform_dev_attrs, //设备属性、含获取sys文件名,该总线会放在/sys/bus下 .match = platform_match, //匹配设备和驱动,匹配成功就调用driver的.probe函数 .uevent = platform_uevent, //消息传递,比如热插拔操作 .suspend = platform_suspend, //电源管理的低功耗挂起 .suspend_late = platform_suspend_late, .resume_early = platform_resume_early, .resume = platform_resume,　　//恢复 };

2、利用platform机制，编写LED驱动层

环境:JZ2440开发板V3 + linux内核3.4.2 + arm-linux-gcc 4.3.2
参考：韦东山第2期视频

2.1 创建设备代码

创建led_dev.c文件：用来指定灯的引脚地址，当更换平台时只需要修改这个就行。

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>

static struct resource led_resource[] = { //资源数组,用来保存设备的信息
    [0] = {
        .start = 0x56000050,          //led的寄存器GPFCON起始地址
        .end   = 0x56000050 + 8 - 1,  // led的寄存器GPFDAT结束地址
        .flags = IORESOURCE_MEM,      //表示地址资源
    },
    [1] = {
        .start =  5,                  //表示GPF第几个引脚开始
        .end   = 5,                   //结束引脚
        .flags = IORESOURCE_IRQ,      //表示中断资源    
    } 
};

//释放函数
static void led_release(struct device * dev)
{
 //释放函数，必须向内核提供一个release函数, 否则卸载时,内核找不到该函数会报错。   
}


/*分配、设置一个LED设备 */
static struct platform_device led_dev = {
    .name   = "myled",  //对应的platform_driver驱动的名字
    .id     = -1,       //表示只有一个设备
    .num_resources  = ARRAY_SIZE(led_resource), //资源数量,ARRAY_SIZE()函数:获取数量
    .resource   = led_resource, //资源数组led_resource
    .dev = {    
        .release = led_release,
    },
};

//入口函数,注册dev设备
static int led_dev_init(void)
{
  platform_device_register(&led_dev);
  return 0;
}

//出口函数,注销dev设备
static void led_dev_exit(void) 
{
  platform_device_unregister(&led_dev); 
}
module_init(led_dev_init);   //修饰入口函数
module_exit(led_dev_exit);  //修饰出口函数
MODULE_LICENSE("GPL");   //声明函数

2.2 创建驱动代码

创建led_drv.c文件：用来初始化灯以及如何控制灯的逻辑,当更换控制逻辑时,只需要修改这个就行。

1. 分配、设置一个platform_driver结构体

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/input.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
     
/* 1)先写要注册的led驱动:platform_driver结构体*/

/*函数声明*/
static  int led_remove(struct platform_device *led_dev);
static  int led_probe(struct platform_device *led_dev);

struct platform_driver led_drv = {
    .probe  = led_probe,        //当与设备匹配,则调用该函数
    .remove = led_remove,       //删除设备
    .driver = {
        .name     = "myled",    //与设备名称一样
    }
};

编写file_operations 结构体以及成员函数(.open、.write)

static struct class *cls;                //类,用来注册,和注销
static volatile unsigned long *gpio_con; //被file_operations的.open函数用
static volatile unsigned long *gpio_dat; //被file_operations的.write函数用
static int pin;                          //LED位于的引脚值

static int led_open(struct inode *inode, struct file  *file)
 {
       *gpio_con &= ~(0x03<<(pin*2));
       *gpio_con |= (0x01<<(pin*2));   
       return 0;
 } 

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
       char val=0;
       if(count!=1)
           return -EINVAL;
       copy_from_user(&val,buf,count);      //从用户(应用层)拷贝数据       

       if(val)      //开灯
       {
            *gpio_dat &= ~(0x1<<pin);
       }
       else
       {
            *gpio_dat |= (0x1<<pin);
       }   
       return 0 ;
}


static struct  file_operations led_fops= {
    .owner  =   THIS_MODULE,     //被使用时阻止模块被卸载
    .open   =   led_open,     
    .write  =   led_write,   
  };

编写.probe函数

/* 当驱动和设备都insmod加载后,然后bus总线会匹配成功,就进入.probe函数.
 * 里面的内容没有固定要求，你可以根据需要自行添加。
 */
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
       printk("enter probe\n"); //调试用

       /* 1.根据platform_device的资源进行ioremap */
       struct resource  *res;
       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); //获取LED寄存器地址
       gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1); //获取虚拟地址
       gpio_dat = gpio_con + 1;

       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);   //获取LED引脚值
       pin = res->start;

       /* 2.注册字符设备驱动程序 */
       major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);   //赋入file_operations结构体
       cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
       device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
       return 0;
}

编写.remove函数

/* 如果驱动与设备已联系起来,当卸载驱动时,就会调用.remove函数卸载设备 */
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
       printk("enter remove\n"); //调试用
    
       /* 1.卸载字符设备驱动程序 */
       device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
       class_destroy(cls);
       unregister_chrdev(major, "myled");

       iounmap(gpio_con);       //注销虚拟地址
       return 0;
}

编写drv的入口出口函数

static int led_drv_init(void)   //入口函数,注册驱动
{
    platform_driver_register(&led_drv);
    return 0;
} 
static void led_drv_exit(void)  //出口函数,卸载驱动
{
    platform_driver_unregister(&led_drv);
}

module_init(led_drv_init);     
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2.3 创建Make file 文件

KERN_DIR = /home/leon/linux-3.4.2

all:
  make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
  make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
  rm -rf modules.order

obj-m += led_drv.o
obj-m += led_dev.o

2.4 创建测试文件

当用户输入led_test on时，LED点亮；输入led_test off时，LED熄灭。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* led_test on
 * led_test off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
  int fd;
  char val = 1;
  fd = open("/dev/led", O_RDWR);
  if (fd < 0)
  {
      printf("can't open!\n");
  }
  if (argc != 2)
  {
      printf("Usage :\n");
      printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
      return 0;
  }

  if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
  {
      val  = 1;
  }
  else
  {
      val = 0;
  }
  
  write(fd, &val, 1); //将从变量val地址起始处的4个字节传给驱动
  return 0;
}