Mach Port：基于Mach 内核实现跨线程通讯，在通讯中涉及到的对象（messages消息，ports端口，port sets 端口集）
Mach IPC：跨进程通讯，是基于跨线程通讯实现的
跨线程通讯实现原理
是依赖于端口(port)实现的。当我们在线程中创建一个拥有指定端口接收权限的mach_msg结构体，就会阻塞住当前的线程，等待接收消息。当另一个线程中一个拥有发送权限的mach_msg向该端口发送消息时，就会解除当前线程的阻塞状态。
依赖的端口也可以是一个端口集(port set)，就是多个端口，只要其中任意一个端口接到消息，就会解除阻塞状态，继续执行。

// 拥有发送权限的mach_msg
mach_msg(msg, MACH_SEND_MSG, 0, msg->msgh_size, port, timeout, MACH_PORT_NULL);

// 拥有接收权限的mach_msg
mach_msg(msg, MACH_RCV_MSG, 0, msg->msgh_size, port, timeout, MACH_PORT_NULL);

整个线程间通讯的流程图如下：

mach_task_self()报错 iOS ios mach port_cocoa