1、UART示例测试
在开发板上面，我们使用了串口0烧录，串口1连接 Enocean 无线通讯模块，所以我们使用UART1测试，引脚为GPIO4、GPIO5：
在做UART测试之前，还是先得看一下官方的介绍，因为UART的示例比较多：
通过官方的示例说明，我们选择带串口收发的例子uart_async_rxtxtasks：
1.1 UART 基础测试
根据上面选择的官方的示例新建的工程，是有收也有发。
因为这里是基础测试，需要做的只是把程序中定义的两个引脚通过飞线短接起来，便可以观察到示例的现象：
然后工程直接编译烧录，就可以，效果如下:
1.2 与Enocean无线模块串口通信测试
上面的例子只是串口自己接受发送的简单示例，在实际应用中通常是和其他的传感器，模块进行通信，数据交互，那么这里我就使用自己常用的 Enocean 无线模块，来做一次测试，首先当然得对示例代码进行一定的修改。
在开发板上只需要把预留好的跳帽，连接好即可。
涉及到串口的使用，所以建议在看这个例子前面对 下面 ESP32-C3 UART 相关知识先了解一下。
先测试接收，把发送任务去掉，接收函数稍微修改一下：
测试结果如下：
（一个无线开关的报文 21 bytes，预留的读取时间为 6ms ，即便这样，也可能在 6ms 内读取到了2个开关的报文，但是不会有错误，这个后期在数据处理的时候需要注意一下）
然后继续测试一下给 无线模块发送消息,对发送任务稍作修改：
接收函数不变，测试结果如下：
最后还是简单写一个解析函数，测试目的，就没有管代码规范了，就是上电把 ID 读出来，先来看一下效果，下面再放一下测试代码：
上述示例把 Enocean 模块的ID 读取出来，做到这一步，基本上 ESP32 -C3 和 Enocean 的通信没什么大问题了，如果需要想 在 STM32上面那样有完整的驱动，还是得一点一点的打磨移植一下，后续应该会有机会使用 ESP32 -C3 做些项目，到时候会花时间完善一下驱动。
下面把最后测试的示例代码放上（代码是以测试为目的，没有把读取ID的部分代码写成函数，有点不太规范）：
/\* UART asynchronous example, that uses separate RX and TX tasks
This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
\*/
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp\_system.h"
#include "esp\_log.h"
#include "driver/uart.h"
#include "string.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "Datadef.h"
#define proccrc8(u8CRC, u8Data) (u8CRC8Table[u8CRC^u8Data])
const uint8 u8CRC8Table[256] = {
0x00, 0x07, 0x0e, 0x09, 0x1c, 0x1b, 0x12, 0x15,
0x38, 0x3f, 0x36, 0x31, 0x24, 0x23, 0x2a, 0x2d,
0x70, 0x77, 0x7e, 0x79, 0x6c, 0x6b, 0x62, 0x65,
0x48, 0x4f, 0x46, 0x41, 0x54, 0x53, 0x5a, 0x5d,
0xe0, 0xe7, 0xee, 0xe9, 0xfc, 0xfb, 0xf2, 0xf5,
0xd8, 0xdf, 0xd6, 0xd1, 0xc4, 0xc3, 0xca, 0xcd,
0x90, 0x97, 0x9e, 0x99, 0x8c, 0x8b, 0x82, 0x85,
0xa8, 0xaf, 0xa6, 0xa1, 0xb4, 0xb3, 0xba, 0xbd,
0xc7, 0xc0, 0xc9, 0xce, 0xdb, 0xdc, 0xd5, 0xd2,
0xff, 0xf8, 0xf1, 0xf6, 0xe3, 0xe4, 0xed, 0xea,
0xb7, 0xb0, 0xb9, 0xbe, 0xab, 0xac, 0xa5, 0xa2,
0x8f, 0x88, 0x81, 0x86, 0x93, 0x94, 0x9d, 0x9a,
0x27, 0x20, 0x29, 0x2e, 0x3b, 0x3c, 0x35, 0x32,
0x1f, 0x18, 0x11, 0x16, 0x03, 0x04, 0x0d, 0x0a,
0x57, 0x50, 0x59, 0x5e, 0x4b, 0x4c, 0x45, 0x42,
0x6f, 0x68, 0x61, 0x66, 0x73, 0x74, 0x7d, 0x7a,
0x89, 0x8e, 0x87, 0x80, 0x95, 0x92, 0x9b, 0x9c,
0xb1, 0xb6, 0xbf, 0xb8, 0xad, 0xaa, 0xa3, 0xa4,
0xf9, 0xfe, 0xf7, 0xf0, 0xe5, 0xe2, 0xeb, 0xec,
0xc1, 0xc6, 0xcf, 0xc8, 0xdd, 0xda, 0xd3, 0xd4,
0x69, 0x6e, 0x67, 0x60, 0x75, 0x72, 0x7b, 0x7c,
0x51, 0x56, 0x5f, 0x58, 0x4d, 0x4a, 0x43, 0x44,
0x19, 0x1e, 0x17, 0x10, 0x05, 0x02, 0x0b, 0x0c,
0x21, 0x26, 0x2f, 0x28, 0x3d, 0x3a, 0x33, 0x34,
0x4e, 0x49, 0x40, 0x47, 0x52, 0x55, 0x5c, 0x5b,
0x76, 0x71, 0x78, 0x7f, 0x6A, 0x6d, 0x64, 0x63,
0x3e, 0x39, 0x30, 0x37, 0x22, 0x25, 0x2c, 0x2b,
0x06, 0x01, 0x08, 0x0f, 0x1a, 0x1d, 0x14, 0x13,
0xae, 0xa9, 0xa0, 0xa7, 0xb2, 0xb5, 0xbc, 0xbb,
0x96, 0x91, 0x98, 0x9f, 0x8a, 0x8D, 0x84, 0x83,
0xde, 0xd9, 0xd0, 0xd7, 0xc2, 0xc5, 0xcc, 0xcb,
0xe6, 0xe1, 0xe8, 0xef, 0xfa, 0xfd, 0xf4, 0xf3
};
static const int RX_BUF_SIZE = 200;
static const uint8\_t CO_RD_VERSION[] = {0x55,0x00,0x01,0x00,0x05,0x70,0x03,0x09};
static STATES_GET_PACKET u8state = GET_SYNC_STATE;
u32 u32MyId = 0;
uint8 Read_pt = 0;
// uint8\_t data[RX\_BUF\_SIZE] = {0};
// uint8\_t Enocean\_Data = 0; //数据长度记录
// uint8\_t EnoceanState; //接收完成标志
#define TXD\_PIN (GPIO\_NUM\_4)
#define RXD\_PIN (GPIO\_NUM\_5)
void init(void) {
const uart\_config\_t uart_config = {
.baud_rate = 57600,
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_DISABLE,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
.source_clk = UART_SCLK_APB,
};
// We won't use a buffer for sending data.
uart\_driver\_install(UART_NUM_1, RX_BUF_SIZE \* 2, 0, 0, NULL, 0);
uart\_param\_config(UART_NUM_1, &uart_config);
uart\_set\_pin(UART_NUM_1, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
}
// int sendData(const char\* logName, const char\* data)
// {
// const int len = strlen(data);
// const int txBytes = uart\_write\_bytes(UART\_NUM\_1, data, len);
// // ESP\_LOGI(logName, "Wrote %d bytes", txBytes);
// return txBytes;
// }
static void tx\_task(void \*arg)
{
// static const char \*TX\_TASK\_TAG = "TX\_TASK";
// esp\_log\_level\_set(TX\_TASK\_TAG, ESP\_LOG\_INFO);
while (1) {
printf("get my ID when poweron!\r\n");
// sendData(TX\_TASK\_TAG, "Hello world");
uart\_write\_bytes(UART_NUM_1, CO_RD_VERSION, sizeof(CO_RD_VERSION));
// vTaskDelay(2000 / portTICK\_PERIOD\_MS);
vTaskDelete(NULL);
}
}
static void rx\_task(void \*arg)
{
RETURN_TYPE ReturnCode = 0;
static uint8 u8Count = 0;
uint8 u8CRC = 0;
// uint8 ERROR\_FLAG = 0;
uint32 CHIP_ID = 0;
static const char \*RX_TASK_TAG = "RX\_TASK";
esp\_log\_level\_set(RX_TASK_TAG, ESP_LOG_INFO);
uint8\_t\* data = (uint8\_t\*) malloc(RX_BUF_SIZE+1);
while (1) {
const int rxBytes = uart\_read\_bytes(UART_NUM_1, data, RX_BUF_SIZE, 6 / portTICK_RATE_MS);
if (rxBytes > 0) { //rxBytes是 uart\_read\_bytes 返回的长度数据，
data[rxBytes] = 0; //推测读取的时候使用的是 rxBytes ++ ，所以这最后一个数据是数据后面一个不需要的，所以赋值0
// ESP\_LOGI(RX\_TASK\_TAG, "Read %d bytes: '%s'", rxBytes, data);
ESP\_LOGI(RX_TASK_TAG, "Read %d bytes", rxBytes);
// printf("%x %x %x %x %x %x %x %x %x\r\n",data[0],data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7],data[8]);
if((rxBytes >= 38)&&(u32MyId == 0)){
while(Read_pt != rxBytes){
switch(u8state){
case GET_SYNC_STATE: // Waiting for packet sync byte 0x55
if (data[Read_pt++] == ESP3_SYNC_CODE){
u8state = GET_HEADER_STATE;
u8Count = 0;
u8CRC = 0;
}
// printf("111\r\n");
break;
case GET_HEADER_STATE: // Read the header bytes
u8CRC = proccrc8(u8CRC,data[Read_pt++]);
u8Count++;
// printf("222\r\n");
if(u8Count == ESP3_Header_Bytes){
u8state = CHECK_CRC8H_STATE;
u8Count = 0;
}
break;
case CHECK_CRC8H_STATE:
if(u8CRC == data[Read_pt++]){
u8state = GET_DATA_STATE;
ReturnCode = Enocean_OK;
}
// printf("333\r\n");
// else
// ERROR\_FLAG = 1;
break;
case GET_DATA_STATE:
if(ReturnCode == Enocean_OK){
Read_pt = 15; //ID Info start from the 10th data of the data filed
for(u8Count=0;u8Count<4;u8Count++)
{
CHIP_ID <<= 8;
CHIP_ID |= data[Read_pt++];
}
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