Flowable是一个开源的工作流引擎，可以实现工作流程的自动化管理，包括任务分配、流转、审批等。如果需要实现撤回功能，可以考虑以下方案：

在流程定义中添加一个撤回节点，允许任务的发起人在任务未被处理前撤回任务。当发起人选择撤回任务时，任务将被撤回至撤回节点，由发起人修改后再次提交任务。

在任务表中添加一个状态字段，记录任务的状态，例如待处理、已处理、已撤回等。当任务被撤回时，将任务状态改为已撤回，同时在任务历史表中记录撤回记录，方便后续查询。

在任务节点中添加一个监听器，监听任务状态的变化，当任务状态变为已撤回时，将任务撤回至上一个处理节点或撤回节点，由处理人重新处理任务。

需要注意的是，在实现撤回功能时需要考虑到安全性和合理性，例如撤回的时间限制、撤回次数限制等。

以下是一个简单的Java代码示例，演示如何实现流程任务的撤回功能：
1.添加撤回节点

<userTask id="cancelTask" name="撤回任务" flowable:assignee="${initiator}">
  <extensionElements>
    <flowable:formProperty id="reason" name="撤回原因" type="string" required="true" />
  </extensionElements>
</userTask>

其中flowable 修改 修改历史流程变量Variables flowable流程退回_java{reason}表示撤回原因，可以根据需要修改。
2.更新任务状态
在任务表中添加一个状态字段，例如：

@Entity
@Table(name = "flowable_task")
public class FlowableTask {
    // 其他字段省略
    @Column(name = "status")
    private String status = "pending"; // 任务状态，默认为待处理

    // getter 和 setter 方法省略
}

3.监听任务状态变化
在任务节点中添加一个监听器，例如：

<userTask id="task1" name="任务1" flowable:assignee="${assignee}">
  <extensionElements>
    <flowable:executionListener event="end" class="com.example.TaskStatusListener" />
  </extensionElements>
</userTask>

其中com.example.TaskStatusListener是一个实现org.flowable.engine.delegate.ExecutionListener接口的监听器，例如：

@Component
public class TaskStatusListener implements ExecutionListener {
    @Autowired
    private TaskService taskService;

    @Override
    public void notify(DelegateExecution execution) {
        String taskId = execution.getVariable("taskId");
        Task task = taskService.createTaskQuery().taskId(taskId).singleResult();
        if (task != null) {
            String status = (String) execution.getVariable("status");
            if (status != null) {
                task.setStatus(status); // 更新任务状态
                taskService.saveTask(task); // 保存任务
            }
        }
    }
}

4.实现撤回操作
在业务代码中实现撤回操作，例如：

@Service
public class TaskService {
    @Autowired
    private RuntimeService runtimeService;
    @Autowired
    private TaskRepository taskRepository;

    public void cancelTask(String taskId, String reason) {
        // 获取当前任务
        FlowableTask task = taskRepository.findById(taskId).orElseThrow(() -> new RuntimeException("任务不存在"));
        if (!task.getStatus().equals("pending")) {
            throw new RuntimeException("任务已被处理，不能撤回");
        }
        // 创建撤回任务
        Map<String, Object> variables = new HashMap<>();
        variables.put("initiator", task.getAssignee());
        variables.put("reason", reason);
        runtimeService.createProcessInstanceModification(task.getProcessInstanceId())
                .cancelActivityInstanceId(task.getExecutionId())
                .startBeforeActivity("cancelTask")
                .setVariables(variables)
                .execute();
        // 更新任务状态
        task.setStatus("cancelled");
        taskRepository.save(task);
    }
}

其中taskId为需要撤回的任务ID，reason为撤回原因，具体实现可根据业务场景和需求进行调整。