1.在ArduinoIDE中怎么用文件夹形式来保存源文件和头文件呢?

首先,在Arduino的1.6.10版本之后,官方给出来了工程代码中使用文件夹形式的方法,该方法必须使用src文件夹。

给出一个工程文件夹例子:

project folder
|- project.ino
|- types.h
|- demo.cpp
|- demo.h
| -src folder
    | -sub1 folder
    |   | -gadget1.c
    |   | -gadget1.h
    |   | -gadget2.c
    |   | -gadget2.h
    | -blarg folder
        | -foobar.c
        | -foobar.h

2.如何调用在src中的文件呢?

使用下列中引用形式来进行调用头文件:

#include "src/bar.h"
#include "src/sub1/gadget1.h"

3.参考源

https://arduino.stackexchange.com/questions/54651/arduino-ide-and-subfolders

https://github.com/arduino/Arduino/issues/5186