方式一:
安装
可以选择官网下载或者从软件源中安装
apt-get install android-sdk #从软件源中安装

运行
主菜单–kali linux – 硬件kacking – 安卓工具集 – Android-sdk 或者直接在终端输入 android 即可启动主程序:

Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

然后选 Tools – options 打开sdk manager-settings ,勾选下面的 “Force https://… ”什么的
Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

接下来就勾选一些想要安装的android的版本和tools,Tools默认勾选的那几个就可以;单击“install x packages”开始下载:
Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

下载安装完成之后,新建android虚拟机可以直接使用后面的模板,然后简单设置下就可以开机了:
Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

可能有些电脑由于种种原因无法打开,出现如下错误:
Faild to start emulator:Cannont run program “/usr/share/android-sdk/tools/emulator”:java.io.IOEeception:error=2 ,没有那个文件或目录:
Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

什么原因本人也没有搞懂,在google时看到一个解决方法:是用emulator64-arm在终端代替emulator来启动安卓虚拟机(如:./emulator64-arm @Nexus_S -sdcard nexus_s -scale 1.2);所以我们也来效仿下,不如直接修改emulator64-arm文件的名称为emulator试试:
建议先备份下emulator文件:
cd /usr/share/android-sdk/tools/ mv emulator emulator.old mv emulator64-arm emulator

如下图(手滑了,忘记备份了,又得单独下载emulator):
Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

重启android-sdk试试,这次可以用了:
Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

旁边那两个窗口可以关掉了,运行起来就这样子(ps:开机真JB慢!):
Kali-linux下安裝配置安卓模拟器android-sdk - xiao106347 - Linux 折腾笔记

方式二:
1、官网上进行下载,网址:
http://tools.android-studio.org/index.php/adt-bundle-plugin
选择linux版本,下载完成即可,
2、安装
用unzip命令进行将下载好的压缩包进行解压
3、cd进入sdk目录,然后进入tool目录,
输入./android,将自带的安卓包打开,自己就会自行下载