Keil是一种常用的单片机开发工具，支持多种单片机芯片。下面详细说明Keil5如何烧录程序到单片机的方法。
编译程序
首先，在Keil5中打开编写好的程序工程，进行编译。编译生成的可执行文件是.hex或.bin格式的文件。在Keil5中，选择Project->Build Target或者按下快捷键F7，进行编译。如果编译没有出现错误，就可以进行烧录操作。
连接单片机
将单片机连接到计算机上，可以使用JTAG或SWD等调试接口。连接完成后，在Keil5中选择Target->Connect或按下快捷键Ctrl+F5，连接单片机。如果连接成功，会显示单片机型号和芯片ID等信息。
配置下载器
在Keil5中，需要设置下载器以支持将程序下载到单片机中。一般使用的下载器有ST-Link和J-Link等。在Keil5中，选择Flash->Configure Flash Tools，进入下载器设置界面。在这里需要设置下载器类型、端口号等信息。
配置烧录选项
在Keil5中，需要设置烧录选项以支持程序的下载和烧录。在Flash->Configure Flash Tools中，选择Download选项卡。在这里需要设置下载文件的类型（.hex或.bin）、下载地址（Flash或RAM）等信息。
下载烧录程序
在Keil5中，进行下载烧录程序。在Flash->Download或按下快捷键Ctrl+Alt+F5，将程序下载到单片机中。下载过程中，会弹出下载进度条，下载完成后会提示下载成功。
注意：在下载烧录程序之前，需要确保单片机的芯片ID和烧录选项设置正确无误。此外，在进行下载烧录程序时，需要注意单片机的工作电压和时钟频率等信息，以免对单片机造成损害。
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具体例子方法：
FlyMcu是一款用于烧录和调试STM32单片机的开发工具，支持多种STM32系列芯片，具有简单易用、功能丰富等特点。下面简单介绍一下FlyMcu的使用方法：
下载并安装FlyMcu
可以从FlyMcu官网下载FlyMcu软件，下载完成后进行安装。
连接烧录器件和单片机
将FlyMcu烧录器件连接到电脑，并将烧录器件与单片机进行连接，通常可以通过SWD/JTAG接口进行连接。
新建工程
打开FlyMcu软件，点击"File"->“New”，输入工程名称和路径，选择芯片型号和调试接口，然后点击"Create"创建工程。
编写程序
在FlyMcu软件中编写程序，可以使用C语言或汇编语言编写程序。
编译程序
在FlyMcu软件中进行编译，将程序编译成.bin/.hex文件。
烧录程序
在FlyMcu软件中选择"Download"，设置好芯片型号和烧录器件型号，选择烧录文件，然后点击"Download"按钮进行烧录。
调试程序
在FlyMcu软件中选择"Debug"，设置好芯片型号和调试接口，点击"Debug"按钮进行调试。可以设置断点、查看变量、单步调试等功能，方便进行程序调试。
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**其他方法
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ST-Link Utility
ST-Link Utility是ST公司推出的一款烧录工具，支持ST公司的单片机芯片，如STM32系列芯片。使用ST-Link Utility进行烧录时，需要先将程序编译成.hex或.bin格式的文件，然后通过ST-Link Utility进行下载烧录。
J-Flash
J-Flash是Segger公司推出的一款烧录工具，支持多种单片机芯片，包括STM32系列芯片。使用J-Flash进行烧录时，需要先将程序编译成.hex或.bin格式的文件，然后通过J-Flash进行下载烧录。
OpenOCD
OpenOCD是一款开源的烧录工具，支持多种单片机芯片，包括STM32系列芯片。使用OpenOCD进行烧录时，需要先将程序编译成.elf格式的文件，然后通过OpenOCD进行下载烧录。
DFU
DFU（Device Firmware Upgrade）是一种通过USB接口进行固件升级的协议，支持STM32系列芯片。使用DFU进行烧录时，需要先将程序编译成.dfu格式的文件，然后通过USB接口进行下载烧录。
