前言

关于 Uboot 初始化阶段，在 start.S 中，为何要去关闭 watchdog，下面解释具体的原因：

1、什么是 watchdog

watchdog 一般是一个硬件模块，其作用是，在嵌入式操作系统中，很多应用情况是系统长期运行且无人看守，所以难免或者怕万一出现系统死机，那就杯具了，这时，watchdog 就会自动帮你重启系统。

那么其是如何实现此功能的呢？那么就要简单解释一下其实现原理了。
watchdog 硬件的逻辑就是，其硬件上有个记录超时功能，然后要求用户需要每隔一段时间（此时间可以根据自己需求而配置）去对其进行一定操作，比如往里面写一些固定的值，俗称“喂狗”，那么我发现超时了，即过了这么长时间你还不给偶喂食，那么偶就认为你系统是死机了，出问题了，偶就帮你重启系统。说白了就是弄个看家狗 dog，你要定期给其喂食，如果超时不喂食，那么狗就认为你，他的主人，你的系统，死机了，就帮你 reset 重启系统。

1。概述:

WATCHDOG对于没有底层开发经验的开发人员来说，可能比较陌生，但是它在系统起到非常重要的作用，相当于系统警察，当系统发生严重错误（如程序进入死循环等）不能恢复的时候，WATCHDOG能够让系统重启。WATCHDOG的应用主要是在嵌入式操作系统中，避免了系统在无人干预时长时间挂起的情况。

2。WATCHDOG模块

在比较高档的嵌入式硬件。片虫:都有一个.WATCHDOG模块.如果在MCUMPU史没有集成WATCHDOG，一般会在此嵌入式系统中加一个专门的 WATCHDOG芯片来实现WATCHDOG机制。此模块主要的功能包括:

  • 1 提供WATCHDOG控制寄存器和配置寄存器，供软件开发人员根据系统需要进行灵活配置。
  • 2 提供一接口，使应用软件能够定时给WATCHDOG“喂狗”。
  • 3 提供WATCHDOG机制，当系统进入不可恢复错误时，能产生一个不可屏蔽中断来通知系统自动重启(一般这样，也有改变为其他处理方式的)，只有相应的复位信号才能清除它。

3。WATCHDOG的实现方式:

对于WATCHDOG模块的实现，不同的硬件芯片有不同的方式，这里介绍2中工作方式:

1 利用系统操作系统时钟来实现WATCHDOG

在Intel XScale系列中,利用了操作系统时钟的比较寄存器3(OSMR3)做为WATCHDOG的运行主体，当系统的WATCHDOG激活后，软件就必须在一定时间内从OSMR3读出当前的计数，然后加上一定的计数值（下一次到期的计数值)，再写回到OSMR3中，软件一直周期性的重复这个过程，如果软件没有重新写入新的计数使定时器到期，此OSMR3会利用一个GPIO触发系统复位。

2 芯片的专门WATCHDOG模块

对于现在的很多芯片，已经集成了专门的WATCHDOG模块，比如 ARMl1的芯片，WATCHDOG模块中，提供了比较灵活的配置和控制机制:

  • A。宽范围设置过期时间间隔,从0.5秒到128秒可以用户配置
  • B。可以灵活配置在低功耗下，使用或者停止WATCHDOG功能
  • C。可以灵活配置在DEBUG等状态下，使用或者停止WATCHDOG 功能

根据不同的系统，设置好相应的寄存器，激活WATCHDOG后，需要应用程序周期性的服务WATCHDOG,即我们所说的“喂狗”,对于WATCHDOG模块,需要定时向Watchdog ServiceRegister按顺序写入0x5555,0xaaaa.一般在WATCHDOG模块中还会提供Watchdog ResetStatus Register，从中可以找到复位的具体原因。

3。单片机的WATCHDOG实现

许多单片机片内自带看门狗电路，单片机复位时将片内自带看门狗电路禁止，只有当程序访问该电路时，电路启动。如51系列单片机对SFR中的0A6H地址顺序写入#01EH、#0E1H;而96系列单片机则对SFR中的0A6H地址顺序写入#1EH、#0E1H;工控主机板上看门狗电路本身并不要求复位后重新启动，但BIOS在复位后将板上看门狗禁止，启动和喂狗方法与单片机相同。如研祥的FSC-1713主板，在WatchDog编程状态，只要执行如下两条指令:

outportb(Ox2e,0xf6);
outportb(Ox2f,TIME-OUT-VALUE);

可实现WatchDog 的启停,其中TIME-OUT-VALUE0启动; TIME-OUT-VALUE=0停止[2]。能够用指令禁止看门狗是为了适应用户程序开发阶段的需要,这同时给看门狗启动和运行失败留下了后门，在看门狗启动时或启动前遇干扰而使程序跑飞，则看门狗启动失败，无法行使监控职能。

4。结论

WATCHDOG在嵌入式系统中发挥着非常重要的作用，其实现方式也千差万别，根据不同的硬件设计，可以选用不同的WATCHDOG，但它们的作用是一样的:保证系统在出现不可恢复错误时，能够自动让系统重启。

2、为何在要系统初始化的时候关闭 watchdog

了解了watchdog的原理后，此问题就很容易理解了。
如果不禁用watchdog，那么就要单独写程序去定期“喂狗”，那多麻烦，多无聊啊。
毕竟咱此处只是去用uboot初始化必要的硬件资源和系统资源而已，完全用不到这个watchdog的机制。 需要用到，那也是你linux内核跑起来了，是你系统关心的事情，和我uboot没啥关系的，所以肯定此处要去关闭watchdog（的reset功能）了。（不错不错前辈优秀）

参考链接
https://wenku.baidu.com/view/e5cd52ff04a1b0717fd5dd27.html?wkts=1676475803755